[实用新型]一种风电叶片飞边自动切割设备

权利要求书

1.一种风电叶片飞边自动切割设备，其特征在于，包括机器人平台和支撑所述机器人平台移动的AGV小车；

其中，所述机器人平台包括：

支撑底座；

工业机器人，固定设于所述支撑底座上，所述工业机器人动作端设有用于切割叶片飞边的切割装置；

传感器装置，所述传感器装置用于采集风电叶片的叶片图像信息，并根据所述叶片图像信息中叶片飞边的位置，生成相应的切割策略；

平台控制器，分别与所述工业机器人和所述传感器装置电连接，所述平台控制器用于接收所述传感器装置发出的切割策略，并控制所述工业机器人执行切割命令。

2.如权利要求1所述的风电叶片飞边自动切割设备，其特征在于，所述支撑底座下端面设有多条支腿。

3.如权利要求1所述的风电叶片飞边自动切割设备，其特征在于，所述支撑底座和所述工业机器人之间设有固定座，所述固定座用于提升所述工业机器人的整体高度。

4.如权利要求1所述的风电叶片飞边自动切割设备，其特征在于，所述传感器装置包括安装在所述工业机器人动作端的激光扫描模块和图像识别模块，其中，所述激光扫描模块用于扫描风电叶片及飞边的轮廓，所述图像识别模块用于识别飞边切割边缘的标记线。

5.如权利要求1所述的风电叶片飞边自动切割设备，其特征在于，所述切割装置一侧设有打磨装置。

6.如权利要求1或5所述的风电叶片飞边自动切割设备，其特征在于，所述支撑底座上设有除尘器，所述除尘器入口设于所述工业机器人动作端。

7.如权利要求1所述的风电叶片飞边自动切割设备，其特征在于，还包括用于对风电叶片进行支撑和翻转的叶片旋转机构。

8.如权利要求1所述的风电叶片飞边自动切割设备，其特征在于，所述支撑底座上还设有充电机和电源卷线器。