[实用新型]一种风电叶片飞边自动切割设备

说明书

本实用新型提供了一种风电叶片飞边自动切割设备，所述风电叶片飞边自动切割设备包括机器人平台和支撑机器人平台移动的AGV小车；其中，机器人平台包括支撑底座、工业机器人、传感器装置和平台控制器；工业机器人固定设于支撑底座上，工业机器人动作端设有用于切割叶片飞边的切割装置；传感器装置用于采集风电叶片的叶片图像信息，并根据叶片图像信息中叶片飞边的位置，生成相应的切割策略；平台控制器用于接收传感器装置发出的切割策略，并控制工业机器人执行切割命令。本实用新型提供的风电叶片飞边自动切割设备，自动化程度高，工作效率高，行走路线灵活可变，能够满足当前的工艺需求。

技术领域

本实用新型属于风电叶片制造技术领域，具体涉及一种风电叶片飞边自动切割设备。

背景技术

风电叶片生产过程中，需要对成型后粘接面形成的飞边进行精准切割，对切割面进行打磨后再手糊树脂进行补强。由于叶片较大，飞边的形状非线性，而且要求切割后留边精度要达到2mm，暂时没有成熟的自动切割设备满足当前的工艺需求。

当前生产现状为，人工对飞边切割边缘线进行标记，再利用切割刀盘和角磨机进行人工切割打磨。但是，人工作业过程存在噪声和较大粉尘，粉尘对人体伤害大，需佩戴相应设备才能减少对人体的伤害；人工作业效率较低；人工作业标准化程度差。

另外，虽然机器人已在工业上很多领域得到广泛应用，但是在风电叶片飞边切割方向上的应用还未成熟，现有的导轨机器人只能在导轨范围内移动，行走路线更改困难，灵活度不高。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种风电叶片飞边自动切割设备，能够自动进行风电叶片的飞边切割，且灵活度高。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种风电叶片飞边自动切割设备，包括机器人平台和支撑所述机器人平台移动的AGV小车；

其中，所述机器人平台包括：

支撑底座；

工业机器人，固定设于所述支撑底座上，所述工业机器人动作端设有用于切割叶片飞边的切割装置；

传感器装置，所述传感器装置用于采集风电叶片的叶片图像信息，并根据所述叶片图像信息中叶片飞边的位置，生成相应的切割策略；

平台控制器，分别与所述工业机器人和所述传感器装置电连接，所述平台控制器用于接收所述传感器装置发出的切割策略，并控制所述工业机器人执行切割命令。

在一种可能的实现方式中，所述支撑底座下端面设有多条支腿。

在一种可能的实现方式中，所述支撑底座和所述工业机器人之间设有固定座，所述固定座用于提升所述工业机器人的整体高度。

在一种可能的实现方式中，所述传感器装置包括安装在所述工业机器人动作端的激光扫描模块和图像识别模块，其中，所述激光扫描模块用于扫描风电叶片及飞边的轮廓，所述图像识别模块用于识别飞边切割边缘的标记线。

在一种可能的实现方式中，所述切割装置一侧设有打磨装置。

在一种可能的实现方式中，所述支撑底座上设有除尘器，所述除尘器入口设于所述工业机器人动作端。

在一种可能的实现方式中，还包括用于对风电叶片进行支撑和翻转的叶片旋转机构。

在一种可能的实现方式中，所述支撑底座上还设有充电机和电源卷线器。