[实用新型]一种风电叶片转运装置及系统有效

专利信息
申请号: 202121277047.4 申请日: 2021-06-08
公开(公告)号: CN214616880U 公开(公告)日: 2021-11-05
发明(设计)人: 崔进军;刘刚 申请(专利权)人: 三一张家口风电技术有限公司
主分类号: F03D13/40 分类号: F03D13/40;F03D80/00
代理公司: 石家庄国为知识产权事务所 13120 代理人: 柳萌
地址: 076250 河北*** 国省代码: 河北;13
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摘要:
搜索关键词: 一种 叶片 转运 装置 系统
【权利要求书】:

1.一种风电叶片转运装置,其特征在于,包括:

两个转运车,所述转运车上设有承载平台,所述承载平台底部两端分别设有一个主动轮和两个从动轮,所述转运车设有用于驱动所述主动轮运动的驱动机构;

叶根立放支架,设于一个所述转运车的所述承载平台上,所述叶根立放支架支撑在叶片叶根处;

叶尖立放工装,设于另一个所述转运车的所述承载平台上,所述叶尖立放工装上设有与叶片叶尖底端匹配的凹槽,所述凹槽支撑在叶片叶尖处。

2.如权利要求1所述的风电叶片转运装置,其特征在于,所述叶根立放支架包括支撑架和固定连接在所述支撑架上的支撑板,所述支撑板与叶片叶根处的连接杆固定连接。

3.如权利要求1所述的风电叶片转运装置,其特征在于,所述叶尖立放工装包括底座、第一夹持件和第二夹持件,所述凹槽开设于所述第一夹持件和所述第二夹持件之间,所述第一夹持件和所述第二夹持件与所述底座滑动连接,具有夹紧和松开叶片叶尖的自由度。

4.如权利要求1所述的风电叶片转运装置,其特征在于,所述承载平台上设有旋转基座,所述叶根立放支架或所述叶尖立放工装设置在所述旋转基座上。

5.如权利要求4所述的风电叶片转运装置,其特征在于,所述叶根立放支架与所述旋转基座之间,以及所述叶尖立放工装与所述旋转基座之间均设有缓冲弹簧。

6.如权利要求4所述的风电叶片转运装置,其特征在于,所述承载平台上设有第一限位部,所述旋转基座上设有第二限位部,所述第一限位部和所述第二限位部配合,以限制所述旋转基座的旋转角度。

7.如权利要求1所述的风电叶片转运装置,其特征在于,所述从动轮为万向轮,所述万向轮上设有用于限制所述万向轮转动的限位机构。

8.如权利要求1所述的风电叶片转运装置,其特征在于,所述驱动机构设有角度解码器,用于对转向角度实现闭环控制。

9.如权利要求1-8任意一项所述的风电叶片转运装置,其特征在于,还包括遥控器和设于两个所述转运车上的信息收发机构,遥控器通过发送信号给所述信息收发机构,控制两个所述转运车联动。

10.一种风电叶片转运系统,其特征在于,包括上述权利要求1-9任意一项所述的风电叶片转运装置,还包括用于自动控制双车行驶的双车联动控制系统。

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