[实用新型]一种风电叶片转运装置及系统有效
申请号: | 202121277047.4 | 申请日: | 2021-06-08 |
公开(公告)号: | CN214616880U | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 崔进军;刘刚 | 申请(专利权)人: | 三一张家口风电技术有限公司 |
主分类号: | F03D13/40 | 分类号: | F03D13/40;F03D80/00 |
代理公司: | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人: | 柳萌 |
地址: | 076250 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 叶片 转运 装置 系统 | ||
1.一种风电叶片转运装置,其特征在于,包括:
两个转运车,所述转运车上设有承载平台,所述承载平台底部两端分别设有一个主动轮和两个从动轮,所述转运车设有用于驱动所述主动轮运动的驱动机构;
叶根立放支架,设于一个所述转运车的所述承载平台上,所述叶根立放支架支撑在叶片叶根处;
叶尖立放工装,设于另一个所述转运车的所述承载平台上,所述叶尖立放工装上设有与叶片叶尖底端匹配的凹槽,所述凹槽支撑在叶片叶尖处。
2.如权利要求1所述的风电叶片转运装置,其特征在于,所述叶根立放支架包括支撑架和固定连接在所述支撑架上的支撑板,所述支撑板与叶片叶根处的连接杆固定连接。
3.如权利要求1所述的风电叶片转运装置,其特征在于,所述叶尖立放工装包括底座、第一夹持件和第二夹持件,所述凹槽开设于所述第一夹持件和所述第二夹持件之间,所述第一夹持件和所述第二夹持件与所述底座滑动连接,具有夹紧和松开叶片叶尖的自由度。
4.如权利要求1所述的风电叶片转运装置,其特征在于,所述承载平台上设有旋转基座,所述叶根立放支架或所述叶尖立放工装设置在所述旋转基座上。
5.如权利要求4所述的风电叶片转运装置,其特征在于,所述叶根立放支架与所述旋转基座之间,以及所述叶尖立放工装与所述旋转基座之间均设有缓冲弹簧。
6.如权利要求4所述的风电叶片转运装置,其特征在于,所述承载平台上设有第一限位部,所述旋转基座上设有第二限位部,所述第一限位部和所述第二限位部配合,以限制所述旋转基座的旋转角度。
7.如权利要求1所述的风电叶片转运装置,其特征在于,所述从动轮为万向轮,所述万向轮上设有用于限制所述万向轮转动的限位机构。
8.如权利要求1所述的风电叶片转运装置,其特征在于,所述驱动机构设有角度解码器,用于对转向角度实现闭环控制。
9.如权利要求1-8任意一项所述的风电叶片转运装置,其特征在于,还包括遥控器和设于两个所述转运车上的信息收发机构,遥控器通过发送信号给所述信息收发机构,控制两个所述转运车联动。
10.一种风电叶片转运系统,其特征在于,包括上述权利要求1-9任意一项所述的风电叶片转运装置,还包括用于自动控制双车行驶的双车联动控制系统。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于三一张家口风电技术有限公司,未经三一张家口风电技术有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202121277047.4/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种包覆效果好的镀锡铜线生产用包覆机
- 下一篇:PCB线路板翘曲度自动测试机