[实用新型]一种风电叶片转运装置及系统

权利要求书

1.一种风电叶片转运装置，其特征在于，包括：

两个转运车，所述转运车上设有承载平台，所述承载平台底部两端分别设有一个主动轮和两个从动轮，所述转运车设有用于驱动所述主动轮运动的驱动机构；

叶根立放支架，设于一个所述转运车的所述承载平台上，所述叶根立放支架支撑在叶片叶根处；

叶尖立放工装，设于另一个所述转运车的所述承载平台上，所述叶尖立放工装上设有与叶片叶尖底端匹配的凹槽，所述凹槽支撑在叶片叶尖处。

2.如权利要求1所述的风电叶片转运装置，其特征在于，所述叶根立放支架包括支撑架和固定连接在所述支撑架上的支撑板，所述支撑板与叶片叶根处的连接杆固定连接。

3.如权利要求1所述的风电叶片转运装置，其特征在于，所述叶尖立放工装包括底座、第一夹持件和第二夹持件，所述凹槽开设于所述第一夹持件和所述第二夹持件之间，所述第一夹持件和所述第二夹持件与所述底座滑动连接，具有夹紧和松开叶片叶尖的自由度。

4.如权利要求1所述的风电叶片转运装置，其特征在于，所述承载平台上设有旋转基座，所述叶根立放支架或所述叶尖立放工装设置在所述旋转基座上。

5.如权利要求4所述的风电叶片转运装置，其特征在于，所述叶根立放支架与所述旋转基座之间，以及所述叶尖立放工装与所述旋转基座之间均设有缓冲弹簧。

6.如权利要求4所述的风电叶片转运装置，其特征在于，所述承载平台上设有第一限位部，所述旋转基座上设有第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部配合，以限制所述旋转基座的旋转角度。

7.如权利要求1所述的风电叶片转运装置，其特征在于，所述从动轮为万向轮，所述万向轮上设有用于限制所述万向轮转动的限位机构。

8.如权利要求1所述的风电叶片转运装置，其特征在于，所述驱动机构设有角度解码器，用于对转向角度实现闭环控制。

9.如权利要求1-8任意一项所述的风电叶片转运装置，其特征在于，还包括遥控器和设于两个所述转运车上的信息收发机构，遥控器通过发送信号给所述信息收发机构，控制两个所述转运车联动。

10.一种风电叶片转运系统，其特征在于，包括上述权利要求1-9任意一项所述的风电叶片转运装置，还包括用于自动控制双车行驶的双车联动控制系统。