[实用新型]一种风电叶片转运装置及系统

说明书

本实用新型提供了一种风电叶片转运装置及系统，所述风电叶片转运装置包括两个转运车、叶根立放支架和叶尖立放工装；转运车上设有承载平台，承载平台底部两端分别设有一个主动轮和两个从动轮，转运车设有用于驱动主动轮运动的驱动机构；叶根立放支架设于一个转运车的承载平台上，叶根立放支架支撑在叶片叶根处；叶尖立放工装设于另一个转运车的承载平台上，叶尖立放工装上设有与叶片叶尖底端匹配的凹槽，凹槽支撑在叶片叶尖处。本实用新型提供的风电叶片转运装置，能够实现风电叶片的安全转运，且结构简单，对路况要求不高，操作方便。

技术领域

本实用新型属于风电叶片转运技术领域，具体涉及一种风电叶片转运装置及系统。

背景技术

风能作为一种清洁高效的可再生能源正日益受到各国的重视，风电叶片是风力发电机的核心部件之一，风电叶片的制作根据厂房布局的不同，需要在各个工位之间运输进行加工，而风电叶片体积较大，质量较重，转运并不便利。

叶片转运目前主要采用转运工装和叉车进行车间内和车间之间的转运，方式简陋，易损坏叶片，随着数字化和自动化的要求提升，该方式由于人员占用多、叉车使用数量多等占用过多资源，很多公司尝试自动转运，AGV小车(Automated Guided Vehicle)是一个不错的选择，但AGV成本过高，且对路况要求严格。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种风电叶片转运装置及系统，实现对风电叶片的转运，且结构简单，安全性好，对路况要求不高。

为实现上述目的，第一方面，本实用新型提供一种风电叶片转运装置，包括：

两个转运车，所述转运车上设有承载平台，所述承载平台底部两端分别设有一个主动轮和两个从动轮，所述转运车设有用于驱动所述主动轮运动的驱动机构；

叶根立放支架，设于一个所述转运车的所述承载平台上，所述叶根立放支架支撑在叶片叶根处；

叶尖立放工装，设于另一个所述转运车的所述承载平台上，所述叶尖立放工装上设有与叶片叶尖底端匹配的凹槽，所述凹槽支撑在叶片叶尖处。

本申请实施例所示的方案，与现有技术相比，通过两个转运车分别放置在叶根处和叶尖处，叶根立放支架和叶尖立放工装分别支撑叶片叶根和叶片叶尖，两个转运车互相配合，实现对风电叶片的转运；相对于四轮结构，三轮的三个支点始终在一个平面，提升了整个装置的可靠性和平稳性，且占用空间相对较小，对路况要求不高；本装置结构简单，安全性好，操作方便。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述叶根立放支架包括支撑架和固定连接在所述支撑架上的支撑板，所述支撑板与叶片叶根处的连接杆固定连接。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述叶尖立放工装包括底座、第一夹持件和第二夹持件，所述凹槽开设于所述第一夹持件和所述第二夹持件之间，所述第一夹持件和所述第二夹持件与所述底座滑动连接，具有夹紧和松开叶片叶尖的自由度。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述承载平台上设有旋转基座，所述叶根立放支架或所述叶尖立放工装设置在所述旋转基座上。

一些实施例中，所述叶根立放支架与所述旋转基座之间，以及所述叶尖立放工装与所述旋转基座之间均设有缓冲弹簧。

一些实施例中，所述承载平台上设有第一限位部，所述旋转基座上设有第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部配合，以限制所述旋转基座的旋转角度。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述从动轮为万向轮，所述万向轮上设有用于限制所述万向轮转动的限位机构。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述驱动机构设有角度解码器，用于对转向角度实现闭环控制。