[实用新型]一种手动喷枪改自动可同步多控装置

权利要求书

1.一种手动喷枪改自动可同步多控装置，其特征在于：包括，

一个机械臂，机械臂的关节上固定连接有两把手动喷枪；

手动喷枪的扳机处设有喷枪堵头，手动喷枪上固定有用于将手动喷枪夹持的多枪夹持件；

手动喷枪上设有枪针，多枪夹持件的背面近枪针的一侧固定连接有双向气缸，双向气缸的活塞杆固定连接有枪针拨片，枪针拨片与枪针固定连接，枪针拨片与喷枪堵头固定连接；

两把手动喷枪上的双向气缸均连接有第一输气管及第二输气管。

2.如权利要求1所述的手动喷枪改自动可同步多控装置，其特征在于：所述机械臂的关节上固定连接有多枪安装底座，多枪安装底座上固定连接有多枪转接件，多枪转接件上固定连接有两把手动喷枪。

3.如权利要求2所述的手动喷枪改自动可同步多控装置，其特征在于：所述多枪转接件呈T字型。

4.如权利要求3所述的手动喷枪改自动可同步多控装置，其特征在于：两把手动喷枪分别在T字型的多枪转接件的横边对称设置。

5.如权利要求1所述的手动喷枪改自动可同步多控装置，其特征在于：所述第一输气管连接有第一Y型三通，第一Y型三通连接有第一气管，通过第一气管分别连接两把手动喷枪上的双向气缸的收缩进气口。

6.如权利要求5所述的手动喷枪改自动可同步多控装置，其特征在于：所述第二输气管连接有第二Y型三通，第二Y型三通连接有第二气管，通过第二气管分别连接两把手动喷枪上的双向气缸的伸出进气口。

7.如权利要求1所述的手动喷枪改自动可同步多控装置，其特征在于：所述双向气缸通过双向气缸固定件及螺栓固定在多枪夹持件上。

8.如权利要求2所述的手动喷枪改自动可同步多控装置，其特征在于：所述多枪夹持件的背面中间位置固定连接有多枪固定件，多枪转接件上开设有滑槽，多枪固定件的正面设有椭圆凸台，椭圆凸台通过螺栓和多枪固定片固定在多枪转接件的滑槽内。

9.如权利要求2所述的手动喷枪改自动可同步多控装置，其特征在于：所述机械臂的关节上固定连接有多枪安装底座；多枪转接件上开设有滑槽，多枪转接件的滑槽上垫有多枪转接固定片，通过螺栓穿过多枪转接固定片将多枪转接件固定在多枪安装底座上。

10.如权利要求1-9任一项所述的手动喷枪改自动可同步多控装置，其特征在于：所述机械臂为多轴机械臂。