[实用新型]一种手动喷枪改自动可同步多控装置

说明书

本实用新型提供了一种手动喷枪改自动可同步多控装置，包括，一个机械臂，机械臂的关节上固定连接有两把手动喷枪；手动喷枪的扳机处设有喷枪堵头，手动喷枪上固定有用于将手动喷枪夹持的多枪夹持件；手动喷枪上设有枪针，多枪夹持件的背面近枪针的一侧固定连接有双向气缸，双向气缸的活塞杆固定连接有枪针拨片，枪针拨片与枪针固定连接，枪针拨片与喷枪堵头固定连接；两把手动喷枪上的双向气缸均连接有第一输气管及第二输气管。本实用新型的有益效果在于：结构简单，可将手动喷枪改装成自动喷枪；枪针在弹簧和双向气缸的双重作用力下关闭喷嘴，可有效防止关枪不严；通过机械臂可以多把手动喷枪同步控制。

技术领域

本实用新型涉及一种手动喷枪多控装置，尤其是指一种手动喷枪改自动可同步多控装置。

背景技术

建筑外墙喷涂包括底漆、中涂漆和面漆，其中，中涂漆包括真石漆、质感、水包水和水包砂。目前市面上中涂漆的喷枪均为手动喷枪，喷幅狭窄，不能直接应用于建筑外墙自动化喷涂领域。

手动喷枪经由人手压合扳机，通过扳机推离枪针同时枪针压缩套在其末端的内置弹簧，使针尖远离枪嘴，涂料从打开的枪嘴喷射出，被高压气流吹到墙面，实现开枪喷涂；人手松开扳机后，枪针在被压缩弹簧的反弹作用下回到初始位置，针尖堵住枪嘴，涂料不能喷出，实现关枪停喷。

因此，为了实现建筑外墙中涂漆自动化高效喷涂，急需一种结构简单，可将手动喷枪改装成自动喷枪，且可以多把喷枪同步控制的装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种手动喷枪改自动可同步多控装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种手动喷枪改自动可同步多控装置，包括，

一个机械臂，机械臂的关节上固定连接有两把手动喷枪；

手动喷枪的扳机处设有喷枪堵头，手动喷枪上固定有用于将手动喷枪夹持的多枪夹持件；

手动喷枪上设有枪针，多枪夹持件的背面近枪针的一侧固定连接有双向气缸，双向气缸的活塞杆固定连接有枪针拨片，枪针拨片与枪针固定连接，枪针拨片与喷枪堵头固定连接；

两把手动喷枪上的双向气缸均连接有第一输气管及第二输气管。

进一步的，所述机械臂的关节上固定连接有多枪安装底座，多枪安装底座上固定连接有多枪转接件，多枪转接件上固定连接有两把手动喷枪。

进一步的，所述多枪转接件呈T字型。

进一步的，两把手动喷枪分别在T字型的多枪转接件的横边对称设置。

进一步的，所述第一输气管连接有第一Y型三通，第一Y型三通连接有第一气管，通过第一气管分别连接两把手动喷枪上的双向气缸的收缩进气口。

进一步的，所述第二输气管连接有第二Y型三通，第二Y型三通连接有第二气管，通过第二气管分别连接两把手动喷枪上的双向气缸的伸出进气口。

进一步的，所述双向气缸通过双向气缸固定件及螺栓固定在多枪夹持件上。

进一步的，所述多枪夹持件的背面中间位置固定连接有多枪固定件，多枪转接件上开设有滑槽，多枪固定件的正面设有椭圆凸台，椭圆凸台通过螺栓和多枪固定片固定在多枪转接件的滑槽内。

进一步的，所述机械臂的关节上固定连接有多枪安装底座；多枪转接件上开设有滑槽，多枪转接件的滑槽上垫有多枪转接固定片，通过螺栓穿过多枪转接固定片将多枪转接件固定在多枪安装底座上。

进一步的，所述机械臂为多轴机械臂。

本实用新型的有益效果在于：结构简单，可将手动喷枪改装成自动喷枪；枪针在弹簧和双向气缸的双重作用力下关闭喷嘴，可有效防止关枪不严；通过机械臂可以多把手动喷枪同步控制。

附图说明