[实用新型]地铁弹簧棒料的机器人碾尖装置

权利要求书

1.一种地铁弹簧棒料的机器人碾尖装置，其特征在于：包括机器人底座，机器人底座上安装有机器人悬臂，在机器人悬臂的端部安装有旋转件，所述的旋转件上连接有夹持机构；机器人悬臂带动夹持机构到达碾尖设备，所述的碾尖设备包括水平碾尖工位和垂直碾尖工位。

2.根据权利要求1所述的地铁弹簧棒料的机器人碾尖装置，其特征在于：所述的夹持机构包括安装座，在安装座的上方设位移结构，在安装座的下方设有夹持件，在夹持件上方连接有开合结构；所述的位移结构包括送碾件和缓冲件。

3.根据权利要求2所述的地铁弹簧棒料的机器人碾尖装置，其特征在于：所述的送碾件位于缓冲件上方，所述的送碾件包括第一导轨座，第一导轨座固定在缓冲件上方，在第一导轨座上通过第一导轨连接有第一安装板，第一安装板上固定有气缸座，气缸轴固定在缓冲件上。

4.根据权利要求2所述的地铁弹簧棒料的机器人碾尖装置，其特征在于：所述的缓冲件包括第二导轨座，第二导轨座固定在安装座的上端面上，在第二导轨座上通过第二导轨连接有第二安装板，第二安装板的两端安装有外止挡板，在安装座的上端面的两端还安装有内止挡板，内止挡板和外止挡板之间安装有缓冲弹簧。

5.根据权利要求2所述的地铁弹簧棒料的机器人碾尖装置，其特征在于：所述的开合结构包括固定在安装座上的驱动件，驱动件下方设有锥形推块，锥形推块位于两个夹持件之间，所述的夹持件的中部铰接在安装座上；在驱动件的两个侧面各设有一组复位弹簧，复位弹簧的一端固定在安装座上，复位弹簧的另一端固定在夹持件上。

6.根据权利要求1至5任意一项所述地铁弹簧棒料的机器人碾尖装置，其特征在于：所述的机器人悬臂包括相互连接的第一连杆和第二连杆，第一连杆的另一端铰接在机器人底座上，第二连杆的另一端设有旋转件。

7.根据权利要求1至5任意一项所述地铁弹簧棒料的机器人碾尖装置，其特征在于：所述的旋转件包括与机器人悬臂连接的旋转底座，旋转底座上安装有旋转轴，旋转轴连接有夹持底座，夹持底座与夹持机构的第一安装板连接。

8.根据权利要求1至5任意一项所述地铁弹簧棒料的机器人碾尖装置，其特征在于：水平碾尖工位和垂直碾尖工位位于碾尖设备的同一水平面上。