[实用新型]地铁弹簧棒料的机器人碾尖装置

说明书

本实用新型涉及一种地铁弹簧的棒料的碾尖装置。一种地铁弹簧棒料的机器人碾尖装置，包括机器人底座，机器人底座上安装有机器人悬臂，在机器人悬臂的端部安装有旋转件，所述的旋转件上连接有夹持机构；机器人悬臂带动夹持机构到达碾尖设备，所述的碾尖设备包括水平碾尖工位和垂直碾尖工位。本实用新型提供了一种自动化程度好，在两个碾尖工位内能自如转换，能有效避免碾尖冲击的影响，夹持性好，能准确将棒料送入碾尖设备，提高碾尖效果的地铁弹簧棒料的机器人碾尖装置；解决了现有技术中存在的地铁弹簧的棒料在进行碾尖过冲中，自动化程度低，机构多，操作复杂，容易造成对夹持部件的冲击，影响碾尖效果的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及一种地铁弹簧的棒料的碾尖装置。

背景技术

生产棒料直径较大的热卷弹簧（如铁路车辆弹簧、工程机械弹簧等）时，为了减小两端圈磨削量，一般对在弹簧制成之前将弹簧棒料两端进行制扁(碾尖)。

在地铁弹簧棒料自动碾尖夹持过程中，端部加热完成的棒料经过定位后，需快速准确的夹持，并移至棒料碾尖工位进行棒料端部碾尖，棒料端部碾尖由水平碾尖和垂直碾尖两部分组成，因为碾尖端部两个方向的斜率不同，棒料碾尖时由水平碾尖工位和垂直碾尖工位两部分的组成。现在的碾尖操作，有采用人工方法进行碾尖的，采用设备夹持进行碾尖时，因为是两个方向进行碾尖，因此都需要对不同工位的碾尖操作采用不同的夹持设备，然后在两个工位进行转送。机构多，操作复杂。同时由于地铁弹簧的棒料直径较大，碾尖设备的冲击力强，因为碾尖过程中的冲击力很大，很容易影响夹持部件的性能。造成碾尖角度的变化，影响准确夹持度。

发明内容

本实用新型提供了一种自动化程度好，在两个碾尖工位内能自如转换，能有效避免碾尖冲击的影响，夹持性好，能准确将棒料送入碾尖设备，提高碾尖效果的地铁弹簧棒料的机器人碾尖装置；解决了现有技术中存在的地铁弹簧的棒料在进行碾尖过冲中，自动化程度低，机构多，操作复杂，容易造成对夹持部件的冲击，影响碾尖效果的技术问题。

本实用新型的上述技术问题是通过下述技术方案解决的：一种地铁弹簧棒料的机器人碾尖装置，包括机器人底座，机器人底座上安装有机器人悬臂，在机器人悬臂的端部安装有旋转件，所述的旋转件上连接有夹持机构；机器人悬臂带动夹持机构到达碾尖设备，所述的碾尖设备包括水平碾尖工位和垂直碾尖工位。利用机器人悬臂的端部固定夹持机构，机器人悬臂的运动带动夹持机构运动，从而实现在两个工位内自由运动。同时，在机器人悬臂的端部安装旋转件，通过旋转件的旋转夹持机构的方向，从而将夹持机构上的棒料旋转，适应不同方向和碾尖工序。整体自动化程度高，能实现两个棒料的两个方向的碾尖加工。

作为优选，所述的夹持机构包括安装座，在安装座的上方设位移结构，在安装座的下方设有夹持件，在夹持件上方连接有开合结构；所述的位移结构包括送碾件和缓冲件。夹持件有两个，分别位于待碾尖的棒料的两侧，通过开合机构控制两个夹持件对棒料进行夹紧或者松开。夹紧棒料后，利用送碾件将棒料送至碾尖设备进行碾尖，碾尖结束后，控制开合机构将两个夹持件松开，从而将碾尖后的棒料送至完成区。在进行碾尖过程中，碾尖的冲击力被缓冲件分解，从而降低了碾尖的冲击力对夹持装置的影响，消除了碾尖棒料后退偏差，保证夹持的稳定性。并且，也可以降低与夹持机构相接的机器人悬臂的影响，机器人的运作精密度高，通过缓冲件能很好的避免冲击力对机器人悬臂的影响。

作为优选，所述的送碾件位于缓冲件上方，所述的送碾件包括第一导轨座，第一导轨座固定在缓冲件上方，在第一导轨座上通过第一导轨连接有第一安装板，第一安装板上固定有气缸座，气缸轴固定在缓冲件上。送碾件的运动方向沿着棒料的轴向方向，缓冲件垂直方向运动，分解缓冲力。

作为优选，所述的缓冲件包括第二导轨座，第二导轨座固定在安装座的上端面上，在第二导轨座上通过第二导轨连接有第二安装板，第二安装板的两端安装有外止挡板，在安装座的上端面的两端还安装有内止挡板，内止挡板和外止挡板之间安装有缓冲弹簧。缓冲弹簧吸震，降解碾尖的冲击力。在缓冲时，带动第二导轨运动，达到缓冲效果。