[实用新型]一种防撞型AGV小车

权利要求书

1.一种防撞型AGV小车，包括底盘（1）、车体（3）和万向轮（15），其特征在于：所述底盘（1）的外侧固定连接有第一防撞垫（2），所述底盘（1）的上端转动连接有车体（3），所述车体（3）的左侧固定连接有第二防撞垫（4），所述第二防撞垫（4）的内部转动连接有转动杆（5），所述转动杆（5）的中间位置处固定连接有声波传感器（6），所述转动杆（5）的下端固定连接有传动轨板（7），所述传动轨板（7）的内侧滑动连接有传动杆（8），所述传动杆（8）的下端固定连接有转盘（9），所述转盘（9）的下端设有伺服马达（10），所述转盘（9）通过输出轴与伺服马达（10）之间转动连接，所述伺服马达（10）与第一防撞垫（2）之间固定连接，所述车体（3）的与底盘（1）的连接轴表面固定连接有蜗轮（11），所述蜗轮（11）的后侧啮合连接有蜗杆（12），所述蜗杆（12）的右端设有驱动电机（13），所述蜗杆（12）通过输出轴与驱动电机（13）之间转动连接，所述蜗杆（12）与底盘（1）之间转动连接，所述底盘（1）的上端外侧转动连接有支撑球（14），所述支撑球（14）与车体（3）之间滚动连接。

2.根据权利要求1所述的一种防撞型AGV小车，其特征在于：所述底盘（1）的下端转动连接有万向轮（15），所述万向轮（15）的数量有四个，所述万向轮（15）关于底盘（1）的中心轴对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种防撞型AGV小车，其特征在于：所述车体（3）的上端右侧固定连接有伸缩杆（16），所述伸缩杆（16）的上端固定连接有托物板（17），所述伸缩杆（16）的内部设有弹簧（18）。

4.根据权利要求1所述的一种防撞型AGV小车，其特征在于：所述车体（3）的下端固定连接有固定板（19），所述固定板（19）的内侧转动连接有滚珠（20），所述滚珠（20）与底盘（1）之间滚动连接。

5.根据权利要求1所述的一种防撞型AGV小车，其特征在于：所述声波传感器（6）与车体（3）内的单片机电性连接。