[实用新型]一种防撞型AGV小车

说明书

本实用新型涉及智能运输技术领域，尤其为一种防撞型AGV小车，包括底盘、车体和万向轮，所述底盘的上端转动连接有车体，所述第二防撞垫的内部转动连接有转动杆，所述转动杆的中间位置处固定连接有声波传感器，所述转动杆的下端固定连接有传动轨板，所述传动轨板的内侧滑动连接有传动杆，所述传动杆的下端固定连接有转盘，所述转盘的下端设有伺服马达，本实用新型中，通过设置的声波传感器、传动轨板和转盘，利用转盘的转动使传动杆带动传动轨板进行反复摆动，使声波传感器能够对前方的物体进行声波扫描，使AGV小车能够提前作出避开障碍物的反应，并通过设置的第一防撞垫和第二防撞垫使AGV小车能够在碰撞后进行防护处理。

技术领域

本实用新型涉及智能运输技术领域，具体为一种防撞型AGV小车。

背景技术

随着社会的发展，对AGV小车的应用愈加广泛，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，并利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定位标志来确定其坐标位置，从而引导AGV运行。

现有技术中，对于AGV小车的使用在运输过程中容易发生碰撞，从而对AGV小车造成损坏，影响AGV小车对物品的运输，并在其他物体的碰撞下同样容易造成AGV小车的损坏；且在AGV小车使用过程中，在遇到狭窄空隙中时无法进行掉头，从而影响AGV小车的运行，并会对AGV小车的内部系统造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防撞型AGV小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种防撞型AGV小车，包括底盘、车体和万向轮，所述底盘的外侧固定连接有第一防撞垫，所述底盘的上端转动连接有车体，所述车体的左侧固定连接有第二防撞垫，所述第二防撞垫的内部转动连接有转动杆，所述转动杆的中间位置处固定连接有声波传感器，所述转动杆的下端固定连接有传动轨板，所述传动轨板的内侧滑动连接有传动杆，所述传动杆的下端固定连接有转盘，所述转盘的下端设有伺服马达，所述转盘通过输出轴与伺服马达之间转动连接，所述伺服马达与第一防撞垫之间固定连接，所述车体的与底盘的连接轴表面固定连接有蜗轮，所述蜗轮的后侧啮合连接有蜗杆，所述蜗杆的右端设有驱动电机，所述蜗杆通过输出轴与驱动电机之间转动连接，所述蜗杆与底盘之间转动连接，所述底盘的上端外侧转动连接有支撑球，所述支撑球与车体之间滚动连接。

优选的，所述底盘的下端转动连接有万向轮，所述万向轮的数量有四个，所述万向轮关于底盘的中心轴对称设置。

优选的，所述车体的上端右侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的上端固定连接有托物板，所述伸缩杆的内部设有弹簧。

优选的，所述车体的下端固定连接有固定板，所述固定板的内侧转动连接有滚珠，所述滚珠与底盘之间滚动连接。

优选的，所述声波传感器与车体内的单片机电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的声波传感器、传动轨板和转盘，利用转盘的转动使传动杆带动传动轨板进行反复摆动，进而使转动杆带动声波传感器进行反复摆动，从而使声波传感器能够对前方的物体进行声波扫描，使AGV小车能够提前作出避开障碍物的反应，并通过设置的第一防撞垫和第二防撞垫使AGV小车能够在其他移动物体碰撞后进行防护处理，从而使AGV小车能够有效的进行防撞处理；

2、本实用新型中，通过设置的蜗轮、蜗杆和支撑球，利用蜗杆的转动使蜗轮能够带动车体进行转动，从而使AGV小车能够在原地进行方向调转，从而使AGV小车能够快速的进行来回移动，并避免在狭窄空间内无法掉头的情况发生，同时通过设置的支撑球对车体进行支撑，使车体能够更加稳定的对物体进行输送。

附图说明