[实用新型]一种高压线清障装置

权利要求书

1.一种高压线清障装置，其特征在于：包括无人机(1)、安装座(2)、移动盒(3)、固定盒(4)、移动组件(5)、线上行走组件(6)、抓取组件(7)和切割组件(8)，所述安装座(2)设置在无人机(1)的顶部，所述固定盒(4)和移动盒(3)呈间隔位于安装座(2)上，所述固定盒(4)固定安装在安装座(2)的顶部，所述移动盒(3)滑动设置在安装座(2)的顶部，所述移动盒(3)与固定盒(4)的侧壁上均开设有弧形导线孔(31)，所述移动组件(5)安装在移动盒(3)的内底壁上，所述线上行走组件(6)与抓取组件(7)呈间隔安装在固定盒(4)的顶部，所述切割组件(8)安装在移动盒(3)的内侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种高压线清障装置，其特征在于：所述移动组件(5)包括移动电机(51)、移动齿轮(52)和移动齿条(53)，所述移动盒(3)的底部与侧壁上均开设有通孔(32)，所述移动齿条(53)安装在安装座(2)的顶部，且移动齿条(53)位于通孔(32)内，所述移动电机(51)安装在移动盒(3)的内底壁上，所述移动齿轮(52)安装在移动电机(51)的输出端上，且移动齿轮(52)与移动齿条(53)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种高压线清障装置，其特征在于：所述线上行走组件(6)包括L型固定架(61)、铰接板(62)、竖板(63)、伸缩气缸(64)、滑动块(65)、铰接头(66)、行走电机(67)和行走轮(68)，所述L型固定架(61)位于固定盒(4)的上方，且L型固定架(61)的一端与固定盒(4)的顶部固定连接，所述铰接板(62)位于固定盒(4)的旁侧，且铰接板(62)的一端与L型固定架(61)的另一端相铰接，所述行走轮(68)位于铰接板(62)的旁侧，所述行走电机(67)安装在铰接板(62)另一端的侧壁上，且行走电机(67)的输出端贯穿铰接板(62)的侧壁与行走轮(68)固定连接，所述竖板(63)安装在L型固定架(61)的底部，所述伸缩气缸(64)安装在竖板(63)的侧壁上，所述滑动块(65)滑动设置在铰接板(62)的侧壁上，所述铰接头(66)位于竖板(63)与铰接板(62)之间，且伸缩气缸(64)的输出端贯穿竖板(63)与铰接头(66)的一端固定连接，所述铰接头(66)的另一端与滑动块(65)的顶部相铰接。

4.根据权利要求1所述的一种高压线清障装置，其特征在于：所述抓取组件(7)包括旋转电机(71)、旋转螺杆(72)、L型升降板(73)、气动夹爪(74)和遮挡件(75)，所述固定盒(4)的侧壁上开设有开口(41)，所述旋转螺杆(72)呈竖直状位于固定盒(4)内，所述旋转电机(71)安装在固定盒(4)的顶部，且旋转电机(71)的输出端贯穿固定盒(4)的顶部与旋转螺杆(72)固定连接，所述L型升降板(73)位于固定盒(4)的旁侧，所述L型升降板(73)的一端贯穿开口(41)并套设在旋转螺杆(72)上，所述气动夹爪(74)安装在L型升降板(73)另一端的底部，所述遮挡件(75)滑动设置在固定盒(4)的内旁侧壁上。

5.根据权利要求4所述的一种高压线清障装置，其特征在于：所述遮挡件(75)包括上挡板(751)、下挡板(752)和两个固定弹簧(753)，所述上挡板(751)与下挡板(752)呈间隔滑动设置在固定盒(4)的内旁侧壁上，所述上挡板(751)和下挡板(752)分别位于L型升降板(73)的上方与下方，且上挡板(751)与下挡板(752)分别与L型升降板(73)的顶部和底部相贴合，所述上挡板(751)和下挡板(752)的侧壁均与固定盒(4)的内侧壁相贴合，两个所述固定弹簧(753)呈间隔竖直安装在固定盒(4)的内底壁上，且两个固定弹簧(753)的顶部均与下挡板(752)的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种高压线清障装置，其特征在于：所述切割组件(8)包括切割气缸(81)、L型座(82)、切割电机(83)、切割刀(84)和导向板(85)，所述L型座(82)位于移动盒(3)的旁侧，所述切割气缸(81)安装在移动盒(3)的内侧壁上，且切割气缸(81)的输出端贯穿移动盒(3)的内侧壁与L型座(82)的侧壁固定连接，所述切割电机(83)安装在L型座(82)的顶部，所述切割刀(84)位于L型座(82)的下方，且切割电机(83)的输出端贯穿L型座(82)的顶部与切割刀(84)固定连接，所述导向板(85)呈水平状位于切割气缸(81)的正下方，所述导向板(85)的一端贯穿移动盒(3)的内侧壁与L型座(82)的侧壁固定连接，且导向板(85)另一端的两侧壁上均安装有限位块(86)。