[实用新型]一种高压线清障装置

说明书

本实用新型涉及高压线清障技术领域，特别是一种高压线清障装置，包括无人机、安装座、移动盒、固定盒、移动组件、线上行走组件、抓取组件和切割组件，所述安装座设置在无人机的顶部，所述固定盒和移动盒呈间隔位于安装座上，所述固定盒固定安装在安装座的顶部，所述移动盒滑动设置在安装座的顶部，所述移动盒与固定盒的侧壁上均开设有弧形导线孔，所述移动组件安装在移动盒的内底壁上。本实用新型优点在于：通过各个组件的配合，能够将高压线上的断线的风筝、垃圾袋、生活垃圾等飘挂物给切割摘取，避免了因飘挂物对高压线造成短路的隐患，解决了飘挂物给人们的生活带来不便，还会给在高压线下的居民或行人带来极大安全隐患的问题。

技术领域

本实用新型涉及高压线清障技术领域，特别是一种高压线清障装置。

背景技术

由于发电厂与电力负荷中心通常都位于不同地区，所以电能的输送是电力系统整体功能的重要组成环节。在相同输电功率的情况下，电压越高电流就越小，采用高压输电的方式能够减少输电时的电流从而降低因电流产生的热损耗和降低远距离输电的材料成本，因此高压输电是常用的电力传输方式。

高压输电系统由线路杆塔、高压线和绝缘子等构成，架设在地面之上。由于高压线的危险性较高，因此，一般将其架设在高空中。高压输电系统在使用过程中，断线的风筝、垃圾袋、甚至是生活垃圾等飘挂物常常会悬挂在高压线上，不仅会带来高压线短路的隐患，给人们的生活带来不便，还会给在高压线下的居民或行人带来极大的安全隐患，十分危险，现亟需一种高压线清障装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中断线的风筝、垃圾袋、甚至是生活垃圾等飘挂物常常会悬挂在高压线上，不仅会带来高压线短路的隐患，给人们的生活带来不便，还会给在高压线下的居民或行人带来极大的安全隐患的缺点，提供一种高压线清障装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种高压线清障装置，包括无人机、安装座、移动盒、固定盒、移动组件、线上行走组件、抓取组件和切割组件，所述安装座设置在无人机的顶部，所述固定盒和移动盒呈间隔位于安装座上，所述固定盒固定安装在安装座的顶部，所述移动盒滑动设置在安装座的顶部，所述移动盒与固定盒的侧壁上均开设有弧形导线孔，所述移动组件安装在移动盒的内底壁上，所述线上行走组件与抓取组件呈间隔安装在固定盒的顶部，所述切割组件安装在移动盒的内侧壁上。

优选的，所述移动组件包括移动电机、移动齿轮和移动齿条，所述移动盒的底部与侧壁上均开设有通孔，所述移动齿条安装在安装座的顶部，且移动齿条位于通孔内，所述移动电机安装在移动盒的内底壁上，所述移动齿轮安装在移动电机的输出端上，且移动齿轮与移动齿条相啮合。

优选的，所述线上行走组件包括L型固定架、铰接板、竖板、伸缩气缸、滑动块、铰接头、行走电机和行走轮，所述L型固定架位于固定盒的上方，且L型固定架的一端与固定盒的顶部固定连接，所述铰接板位于固定盒的旁侧，且铰接板的一端与L型固定架的另一端相铰接，所述行走轮位于铰接板的旁侧，所述行走电机安装在铰接板另一端的侧壁上，且行走电机的输出端贯穿铰接板的侧壁与行走轮固定连接，所述竖板安装在L型固定架的底部，所述伸缩气缸安装在竖板的侧壁上，所述滑动块滑动设置在铰接板的侧壁上，所述铰接头位于竖板与铰接板之间，且伸缩气缸的输出端贯穿竖板与铰接头的一端固定连接，所述铰接头的另一端与滑动块的顶部相铰接。

优选的，所述抓取组件包括旋转电机、旋转螺杆、L型升降板、气动夹爪和遮挡件，所述固定盒的侧壁上开设有开口，所述旋转螺杆呈竖直状位于固定盒内，所述旋转电机安装在固定盒的顶部，且旋转电机的输出端贯穿固定盒的顶部与旋转螺杆固定连接，所述L型升降板位于固定盒的旁侧，所述L型升降板的一端贯穿开口并套设在旋转螺杆上，所述气动夹爪安装在L型升降板另一端的底部，所述遮挡件滑动设置在固定盒的内旁侧壁上。