[实用新型]一种包装机机械手捅袋机构有效
| 申请号： | 202121285137.8 | 申请日： | 2021-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN216070749U | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 张志;于春洋 | 申请（专利权）人： | 天津市永创伟业包装机械有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/48 | 分类号： | B65B43/48;B65B43/52 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 张海洋 |
| 地址： | 300000 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 装机 机械手 机构 | ||
1.一种包装机机械手捅袋机构，包括步进电机(11)、传动装置、线性轨道(3)、连杆(5)与捅料机构，其特征在于：所述线性轨道(3)连接在上固定架(2)与下固定架(1)上，所述连杆(5)安装在滑动座(13)的一侧，所述传动装置通过连杆(5)与捅料机构相互连接，所述传动装置安装在线性轨道(3)上，所述传动装置包括有主动轮(10)、从动轮(9)与滑动座(13)，所述步进电机(11)安装在上固定架(2)的一侧，所述步进电机(11)与主动轮(10)之间相互驱动连接，在主动轮(10)与从动轮(9)之间连接有同步带(8)，同步带(8)与所述线性轨道(3)之间相互平行设置，所述滑动座(13)设置在线性轨道(3)上，滑动座(13)与所述线性轨道(3)之间相互滑动连接，该滑动座(13)连接在同步带(8)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种包装机机械手捅袋机构，其特征在于：所述捅料机构包括有捅料杆(4)，捅料杆(4)位于所述连杆(5)的后端，在捅料杆(4)与所述连杆(5)之间设置有调节杆(15)，捅料杆(4)与所述连杆(5)之间通过调节杆(15)相互连接，调节杆(15)通过连接螺栓A(6)与所述连杆(5)之间相互固定。
3.根据权利要求2所述的一种包装机机械手捅袋机构，其特征在于：所述捅料杆(4)的下端设置有捅料部(7)，该捅料部(7)与捅料杆(4)之间相互固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种包装机机械手捅袋机构，其特征在于：所述上固定架(2)上安装有连接螺栓B(14)，所述上固定架(2)通过连接螺栓B(14)与包装机相互连接。
5.根据权利要求1所述的一种包装机机械手捅袋机构，其特征在于：所述滑动座(13)的一侧设置有连接架(12)，所述滑动座(13)与连接架(12)之间相互固定连接，所述连杆(5)与该连接架(12)之间为可拆卸连接。
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