[实用新型]一种包装机机械手捅袋机构

说明书

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种包装机机械手捅袋机构，包括步进电机、传动装置、线性轨道、连杆与捅料机构，线性轨道连接在上固定架与下固定架上，捅料驱动装置与传动装置之间相互驱动连接，连杆安装在滑动座的一侧，传动装置通过连杆与捅料机构相互连接，传动装置安装在线性轨道上，传动装置包括有主动轮、从动轮与滑动座，步进电机安装在上固定架的一侧，步进电机与主动轮之间相互驱动连接，在主动轮与从动轮之间连接有同步带，同步带与线性轨道之间相互平行设置，滑动座设置在线性轨道上，本实用新型可以通过步进电机驱动捅袋机构进行上下运动，可以防止包装袋出现连包空袋的问题，具有捅袋精准的优点。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种包装机机械手捅袋机构。

背景技术

目前，包装行业的进步极大地促进了食品、日化等行业的发展，这些行业的发展反过来又进一步拉动了对包装市场的需求使包装行业获得了巨大的市场动力。随着功能性包装材料的发展和加工技术的不断提高，包装在许多领域正扮演着越来越重要的角色。在食品和日化包装等行业包装机械已经得到了应用。袋泡茶由于其携带、使用的方便性，逐渐得到更多消费者的青睐。传统的包装方式，为一个外袋中仅包装一个内袋，外袋为不可降解材料，对环境会造成污染。现在市场上出现了将多个内袋包装在一个外袋中的包装机，通过减少外袋材料的使用量，可以减少对环境的污染。包装机一般包括安装机架及围绕安装机架布置的定量给料组件、贴标签组件、电控组件、内袋包装组件、外袋热封组件、外袋纸供送组件、内袋热封组件、主传动箱组件。

目前现有的包装机作为一种自动化的机电设备，已经在食品、化工、五金等行业的包装中得到广泛应用。包装机可将粉末态、颗粒态、液态、胶体态等形态的物料自动封装入包装袋，目前现有的内外袋包装机，当内袋包装机包装出来成品以后要通过外袋包装机来完成外包装，但是目前现有的内外袋包装机的包装袋通常是自然落体掉下，容易出现连包和空袋的问题，影响产品的质量。

因此本实用新型提供了一种包装机机械手捅袋机构以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中的不足之处，提供了一种包装机机械手捅袋机构，本实用新型在捅料杆与连杆之间设置有调节杆，调节杆可以根据实际需要调节捅料杆的前后位置，以满足不同捅料角度需求，本实用新型中的捅袋机构可以使内袋很精准的捅到外包装里面，每袋实现内外包一体，通过步进电机，捅袋上下驱动他目的是自然落体出现连包空袋，具有捅袋精准的优点，包装袋不容易出现连袋和空包的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种包装机机械手捅袋机构，包括步进电机、传动装置、线性轨道、连杆与捅料机构，所述线性轨道连接在上固定架与下固定架上，所述连杆安装在滑动座的一侧，所述传动装置通过连杆与捅料机构相互连接，所述传动装置安装在线性轨道上，所述传动装置包括有主动轮、从动轮与滑动座，所述步进电机安装在上固定架的一侧，所述步进电机与主动轮之间相互驱动连接，在主动轮与从动轮之间连接有同步带，同步带与所述线性轨道之间相互平行设置，所述滑动座设置在线性轨道上，滑动座与所述线性轨道之间相互滑动连接，该滑动座连接在同步带的一侧。

进一步，所述捅料机构包括有捅料杆，捅料杆位于所述连杆的后端，在捅料杆与所述连杆之间设置有调节杆，捅料杆与所述连杆之间通过调节杆相互连接，调节杆通过连接螺栓A与所述连杆之间相互固定。

进一步，所述捅料杆的下端设置有捅料部，该捅料部与捅料杆之间相互固定连接。

进一步，所述上固定架上安装有连接螺栓B，所述上固定架通过连接螺栓B与包装机相互连接。

进一步，所述滑动座的一侧设置有连接架，所述滑动座与连接架之间相互固定连接，所述连杆与该连接架之间为可拆卸连接。