[实用新型]一种检测高空电路的智能化机器人

权利要求书

1.一种检测高空电路的智能化机器人，其特征在于，包括用于检测电路的机器人本体（1），所述机器人本体（1）的四角设有能够根据相邻两根线缆之间间隙大小调节支撑间隙大小的行进机构（2）；在所述机器人本体（1）行走方向对应的两个所述行进机构（2）设有用于安装检测元件的压合机构（3）。

2.根据权利要求1所述的检测高空电路的智能化机器人，其特征在于，所述机器人本体（1）的四个边角底端均开设有矩形铰接缺口，所述矩形铰接缺口的内部铰接有可水平摆动的调节杆（11），所述行进机构（2）设有与调节杆（11）连接的连接座（21）。

3.根据权利要求2所述的检测高空电路的智能化机器人，其特征在于，所述调节杆（11）与矩形铰接缺口连接处设有避免调节杆（11）自然状态下随意摆动的第一扭簧。

4.根据权利要求1所述的检测高空电路的智能化机器人，其特征在于，所述行进机构（2）包括伺服电机（26）及用于转动卡合在待检测线缆两侧的第一挡盘（22）和第二挡盘（24），所述伺服电机（26）的输出端连接有调节套筒（23），所述调节套筒（23）的端部与第一挡盘（22）连接，所述调节套筒（23）内设有T型槽，所述T型槽内设有矩形块（28），所述矩形块（28）设有贯穿第一挡盘（22），且与第二挡盘（24）连接的传动杆（27）。

5.根据权利要求4所述的检测高空电路的智能化机器人，其特征在于，所述T型槽内，传动杆（27）的外壁套接有将矩形块（28）向T型槽内部远离第一挡盘（22）一侧顶起的弹簧（29）。

6.根据权利要求4所述的检测高空电路的智能化机器人，其特征在于，所述第一挡盘（22）和第二挡盘（24）的径向侧壁均设有用于避免第一挡盘（22）和第二挡盘（24）从线缆上掉落的延伸杆（25）。

7.根据权利要求2所述的检测高空电路的智能化机器人，其特征在于，所述压合机构（3）包括可上下摆动的压杆（31）、可水平自由调整位置的铁质滑杆（32）和用于安装检测元件的绝缘滚轮（33）；

所述压杆（31）一端与连接座（21）连接，且连接处设有第二压簧；另一端与铁质滑杆（32）滑动插接，所述铁质滑杆（32）一端与绝缘滚轮（33）连接，另一端连接有限位盘（34）。

8.根据权利要求7所述的检测高空电路的智能化机器人，其特征在于，所述压杆（31）与铁质滑杆（32）滑动插接处内嵌有用于避免吸附铁质滑杆（32）自然状态下随意滑动的磁铁块（35）。