[实用新型]一种检测高空电路的智能化机器人

说明书

本实用新型公开了一种检测高空电路的智能化机器人，其特征在于，包括用于检测电路的机器人本体，所述机器人本体的四角设有能够根据相邻两根线缆之间间隙大小调节支撑间隙大小的行进机构；在所述机器人本体行走方向对应的两个所述行进机构设有用于安装检测元件的压合机构；本实用新型通过四个可调节移动支撑间隙大小的行进机构滚动设置在高空的线缆上，解决传统智能检测设备不便于在线缆上移动检测的问题，代替电力工人进行高空电路检测操作，降低高空作业的风险，简单实用。

技术领域

本实用新型涉及一种检测高空电路的智能化机器人，属于电路检测技术领域。

背景技术

随着电力系统的发展，输电线路越来越长，电压等级越来越高，那么日常的高空电路故障检测工作对于电力工作人力来说，虽然现有技术有高空检测设备用来检测线缆故障，但是由于高空架设的线路为了避免线缆交叉缠绕，都会利用呈X型结构的分隔支撑架分离开同向架设的若干根线缆，现有高空检测设备不便于在线缆上移动，同时工作人员高空作业，危险系数较高，如何代替人力对高空电路进行全线检测操作的问题，亟待解决，所以这里设计生产了一种检测高空电路的智能化机器人，以便于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种检测高空电路的智能化机器人，以解决现有技术现有高空检测设备不便于在线缆上移动，同时工作人员高空作业，危险系数较高的缺陷。

一种检测高空电路的智能化机器人，其特征在于，包括用于检测电路的机器人本体，所述机器人本体的四角设有能够根据相邻两根线缆之间间隙大小调节支撑间隙大小的行进机构；在所述机器人本体行走方向对应的两个所述行进机构设有用于安装检测元件的压合机构。

进一步地，所述机器人本体的四个边角底端均开设有矩形铰接缺口，所述矩形铰接缺口的内部铰接有可水平摆动的调节杆，所述行进机构设有与调节杆连接的连接座。

进一步地，所述调节杆与矩形铰接缺口连接处设有避免调节杆自然状态下随意摆动的第一扭簧。

进一步地，所述行进机构包括伺服电机及用于转动卡合在待检测线缆两侧的第一挡盘和第二挡盘，所述伺服电机的输出端连接有调节套筒，所述调节套筒的端部与第一挡盘连接，所述调节套筒内设有T型槽，所述T型槽内设有矩形块，所述矩形块设有贯穿第一挡盘，且与第二挡盘连接的传动杆。

进一步地，所述T型槽内，传动杆的外壁套接有将矩形块向T型槽内部远离第一挡盘一侧顶起的弹簧。

进一步地，所述第一挡盘和第二挡盘的径向侧壁均设有用于避免第一挡盘和第二挡盘从线缆上掉落的延伸杆。

进一步地，所述压合机构包括可上下摆动的压杆、可水平自由调整位置的铁质滑杆和用于安装检测元件的绝缘滚轮；

所述压杆一端与连接座连接，且连接处设有第二压簧；另一端与铁质滑杆滑动插接，所述铁质滑杆一端与绝缘滚轮连接，另一端连接有限位盘。

进一步地，所述压杆与铁质滑杆滑动插接处内嵌有用于避免吸附铁质滑杆自然状态下随意滑动的磁铁块。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：本实用新型为一种检测高空电路的智能化机器人，用于检测电路的机器人本体通过四个可调节移动支撑间隙大小的行进机构滚动设置在高空的线缆上，解决传统智能检测设备不便于在线缆上移动检测的问题，代替电力工人进行高空电路检测操作，降低高空作业的风险，简单实用。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的行进机构剖视图；

图3为本实用新型实施例的压合机构局部剖视图；

图4为本实用新型实施例的电路控制结构框图。