[实用新型]一种风电叶片的叶根螺栓提取装置

权利要求书

1.一种风电叶片的叶根螺栓提取装置，其特征在于包括：固定架（1）、固定连接在所述固定架（1）下部的第一电机（21）、固定连接在所述第一电机（21）输出轴上的旋转装置（2）、圆周分布在所述旋转装置（2）上的螺栓架（25）、向上推动所述螺栓架（25）的推动装置（3）、设置在所述推动装置（3）正上方的夹取装置（4）、承接所述螺栓架（25）的承接管（5）以及控制单元；

所述螺栓架（25）数量为一个以上；

所述固定架（1）包括底板（11）、固定连接在所述底板（11）上的第一支撑杆（12）以及固定连接在所述第一支撑杆（12）上的顶板（13）；

所述夹取装置（4）固定连接在顶板（13）上；

所述推动装置（3）固定连接在所述底板（11）上；

所述顶板（13）上设置有一个扇形通槽（6）；

所述扇形通槽（6）设置在所述推动装置（3）正上方；

所述承接管（5）固定连接顶板（13）上，所述承接管（5）与所述扇形通槽（6）有间隔；

所述第一电机（21）为伺服电机；

所述控制单元控制所述第一电机（21）、推动装置（3）、夹取装置（4）的动作。

2.根据权利要求1所述的一种风电叶片的叶根螺栓提取装置，其特征在于：

所述旋转装置包括固定连接在所述第一电机输出轴上的托架（22）、设置在所述托架（22）正上方的支架（23）、固定连接在所述托架（22）和支架（23）之间的第二支撑杆（24）；

所述托架（22）上设置有至少一个以上的螺栓架孔，所述螺栓架孔中心等间距且圆周分布在所述托架（22）上，所述螺栓架孔沿所述托架（22）轴心方向贯穿于托架（22）；

所述托架（22）包括套设在所述螺栓架孔内的托管（26），所述托管（26）与所述螺栓架孔有间隔，所述托管（26）与所述螺栓架孔数量相等；

所述托管（26）上部有突出边缘，所述托管（26）边缘直径大于所述螺栓架孔直径；所述托管（26）上部的突出边缘架设在所述托架（22）的上平面；

所述螺栓架（25）设置在所述托管（26）内；

所述支架（23）上设置有至少一个以上的支架孔，所述支架孔与所述螺栓架孔同轴心，所述支架孔与所述螺栓架孔数量相等；

所述支架孔直径大于所述托管（26）的突出边缘。

3.根据权利要求2所述的一种风电叶片的叶根螺栓提取装置，其特征在于：

所述推动装置包括固定连接在所述底板（11）上端面的第一气缸（31）、固定连接在所述第一气缸（31）活塞杆端部的夹爪（32）；

所述夹爪（32）数量为一个；

所述夹爪（32）与一个所述托管（26）同轴心；

所述夹爪（32）外径小于所述螺栓架孔直径；

所述夹爪（32）位于所述顶板（13）的扇形通槽的正下方，在所述顶板（13）的扇形通槽的截面轮廓大于所述夹爪（32）的截面轮廓。

4.根据权利要求2所述的一种风电叶片的叶根螺栓提取装置，其特征在于：

所述夹取装置包括固定连接在所述顶板上表面的轴座（411）、转动连接在所述轴座（411）上的支座（412）、输出轴固定连接在所述支座（412）上的第二电机（413）、固定连接在所述支座（412）上的滑轨（414）以及滑动连接在所述滑轨（414）上的夹取机构；

所述第二电机（413）与所述轴座（411）同心；

所述第二电机（413）固定连接在所述顶板（13）上；

所述夹取机构与所述顶板（13）有间隔；

所述轴座（411）到所述托管（26）之间的中心距离与所述轴座（411）到所述承接管（5）的中心距离相等。