[实用新型]一种风电叶片的叶根螺栓提取装置

说明书

本发明提供了一种风电叶片的叶根螺栓提取装置，使用了电机编码器的角位移测量的功能在风电叶片的叶根螺栓进行检测实验时，电机编码器的角位移对待检测的叶根螺栓的提取进行精准计算，保证采集样本的准确提取。所述装置包括托架、间隔设置在托架内部的旋转装置、固定连接在所述托架底端的推动装置、固定连接在所述托架上端的夹取装置以及固定连接在所述托架上端的承接管；本发明具有设计合理、方便实用、提高工作效率和安全性等特点。

技术领域

本实用新型涉及风电叶片的叶根螺栓的故障检测领域，具体涉及一种用于风电叶片的叶根螺栓提取装置。

背景技术

近几年，风力发电设备大幅增加，尤其以风力发电机最多，在不同风场风机叶片轴承与轮毂连接螺栓故障排查中，发现部分机组存在叶根螺栓松动，甚至断裂的现象。高强度螺栓每年需要按照规定的力矩进行定期检查，在对本机组实际执行过程中，未按规定定期检查的螺栓性能降低，在大风速情况下，由于叶片作用到叶根螺栓的作用力最大，叶片受力后前后摆动，易导致螺栓力矩和抗疲劳强度降低，产生微小裂纹，经过长时间运行，裂纹会不断扩大，超出其疲劳极限时螺栓就会沿裂纹瞬间断裂。如果单根断裂的叶根螺栓没有及时得到处理，可能进一步导致多个叶根螺栓的断裂，最终导致风机叶片的脱落，叶片脱落后会迫使风机故障停机，或产生严重的安全事故。因此，及时发现并处理有故障的叶根螺栓能避免风机因叶片脱落停机造成的功率损失，有利于提高风机的安全性及经济性。

目前发现叶片螺栓断裂后，为了安全性，需要对本机组所有的叶根螺栓都进行更换，这样会导致没有裂纹的螺栓被废弃，造成了浪费。为了减少浪费，将拆卸下的螺栓进行超声波裂纹检测等检测后再将检测后合格的螺栓再次装入，不合格的螺栓采用新的合格螺栓进行替换，但是由于风电机组中的各组装螺栓受到变桨系统，齿轮箱系统的传动影响，叶根螺栓的受力复杂，故在拆卸检测时和检测完毕安装时要求现场排查检测的维护人员必须按照拆卸顺序进行组装，即组装位置不能随意变动，如果组装螺栓顺序变动，对于后续的机组故障分析的数据造成干扰，无法获取改进的有效措施。

现有的风电机组维护人员对于检测的叶根螺栓大多采用拆卸后逐个采用标记笔标记的方法，在标记后进行超声波检测后，有时会通过表面摩擦已将标记磨掉，工作效率低，易产生混淆，对试验检测的数据无法精准保证。

在叶根螺栓的检测过程中需要将螺栓重复拿取，且对于不同类型的待检测的叶根螺栓的编号没有系统管理，对于不同待检测的叶根螺栓的实验需要检测维护人员进行手动编制号码和档案，人为的工作使得工作繁杂和容易出现错误，对于检测维护人员的工作强度造成了很大的负担。现阶段，需要设计一种快速提取样本的装置，此装置需要精准定位待检测的叶根螺栓，且精准输出并形成检验数据。

实用新型内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种风电叶片的叶根螺栓提取装置，通过伺服电机的内置的编码器记录旋转角度，对不用位置的样本进行精准定位，有序的进行实验数据的检测，减少检测维护人员的工作环节，保证采集待检测的叶根螺栓的数据的真实性以及按照拆卸顺序进行再组装的装置。

为了实现所述实用新型目的，本实用新型采用如下方案：

一种风电叶片的叶根螺栓提取装置，包括：固定架、固定连接在所述固定架下部的第一电机、固定连接在所述第一电机输出轴上的旋转装置、圆周分布在所述旋转装置上的螺栓架、向上推动所述螺栓架的推动装置、设置在所述推动装置正上方的夹取装置、承接所述螺栓架的承接管以及控制单元；

所述螺栓架数量为一个以上；

所述固定架包括底板、固定连接在所述底板上的第一支撑杆以及固定连接在所述第一支撑杆上的顶板；

所述夹取装置固定连接在顶板上；

所述推动装置固定连接在所述底板上；

所述顶板上设置有一个扇形通槽；

所述扇形通槽设置在所述推动装置正上方；