[实用新型]一种牵引式巡检机器人的巡检系统

权利要求书

1.一种牵引式巡检机器人的巡检系统，其特征在于，包括总轨道结构（1）、巡检机器人本体（2）和驱动装置（3），所述总轨道结构（1）和驱动装置（3）均设置在刮板机（4）上，所述巡检机器人本体（2）活动设置在总轨道结构（1）上，且所述巡检机器人本体（2）通过钢丝绳在驱动装置（3）的牵引下能沿总轨道结构（1）移动，对综采工作面进行巡检。

2.根据权利要求1所述的一种牵引式巡检机器人的巡检系统，其特征在于，所述总轨道结构（1）包括：多个轨道本体（11）、第一弹性连接件（12）、支撑架（13）和限位块（14），所述支撑架（13）的一侧固定设置在刮板机（4）上，所述支撑架（13）的另一侧设置有两块上下平行的挡板（15），两块所述挡板（15）的一端固定设置在支撑架（13）上，两块所述挡板（15）的另一端均设置有一个轨道本体（11），两个所述轨道本体（11）上下平行设置，且两块所述挡板（15）之间在位于轨道本体（11）一侧的端部活动设置有弧形的单向挡条（16），两块所述挡板（15）之间在位于支撑架（13）一侧的端部活动设置有腰部内凹的回转体滚轮（17），所述回转体滚轮（17）、两个挡板（15）和单向挡条（16）配合形成的通道用于限制钢丝绳的活动空间，多个所述轨道本体（11）依次连接，且相邻的两个所述轨道本体（11）之间通过第一弹性连接件（12）连接在一起，所述第一弹性连接件（12）用于相邻的两个轨道本体（11）能在360°范围内调整，以适应巷道结构，上下平行的两个所述轨道本体（11）之间设置有一个或一个以上的限位块（14），所述限位块（14）用于限制钢丝绳位于轨道本体（11）的内侧。

3.根据权利要求2所述的一种牵引式巡检机器人的巡检系统，其特征在于，所述限位块（14）包括第一限位支架（141）和第一限位器（142），所述第一限位支架（141）固定设置在位于下方的轨道本体（11）上，所述第一限位器（142）呈倒J型，所述第一限位器（142）固定设置在第一限位支架（141）上端，且所述第一限位器（142）的上方与位于其上方的轨道本体（11）之间留有巡检机器人本体（2）通过的空间。

4.根据权利要求2所述的一种牵引式巡检机器人的巡检系统，其特征在于，所述限位块（14）包括第二限位支架（143）和第二限位器（144），所述第二限位支架（143）固定设置在位于下方的轨道本体（11）上，所述第二限位器（144）呈重心下移的偏心结构，所述第二限位器（144）的下部活动铰接在第二限位支架（143）上端，所述第二限位器（144）的上端紧贴位于其上方的轨道本体（11）设置，所述第二限位器（144）用于巡检机器人本体（2）在压倒其通过后能自动复位。

5.根据权利要求2所述的一种牵引式巡检机器人的巡检系统，其特征在于，所述巡检机器人本体（2）包括至少一个的滑动挂载结构（21），相邻的所述滑动挂载结构（21）之间通过第二弹性连接件（22）连接在一起，所述滑动挂载结构（21）的中部设置有截面呈E型的滑块（23），所述滑块（23）的上下端内侧均设置有与轨道本体（11）相匹配的凹槽，确保所述滑动挂载结构（21）能在轨道本体（11）顺畅滑动。

6.根据权利要求1所述的一种牵引式巡检机器人的巡检系统，其特征在于，所述驱动装置（3）包括安装架（31）、绕绳轮（32）和驱动电机（33），所述安装架（31）呈U型，所述安装架（31）的底部固定设置在刮板机（4）上，所述绕绳轮（32）的两端活动设置在安装架（31）的上部，所述驱动电机（33）的机体固定设置在安装架（31）的一侧，所述驱动电机（33）的动力输出端贯穿绕绳轮（32）中部设置，且所述驱动电机（33）的动力输出端与绕绳轮（32）之间通过键连接进行动力传递。

7.根据权利要求2所述的一种牵引式巡检机器人的巡检系统，其特征在于，所述单向挡条（16）的上部插接在位于上方挡板（15）下侧的卡槽内，所述单向挡条（16）的下部抵在上方挡板（15）的上侧面上，所述单向挡条（16）的圆心位于靠近回转体滚轮（17）的一侧。