[实用新型]一体三目车底扫描装置

权利要求书

1.一种一体三目车底扫描装置，其特征在于，包括采集箱体、第一图像获取机构、第二图像获取机构以及第三图像获取机构，所述采集箱体的上表面具有第一安装工位槽、第二安装工位槽以及第三安装工位槽，所述第一安装工位槽、所述第二安装工位槽以及所述第三安装工位槽沿着同一方向依次顺序分布，所述第一图像获取机构设置于所述第一安装工位槽以用于获取车辆底盘其中一侧边缘图像信息，所述第二图像获取机构设置于所述第二安装工位槽以用于获取车辆底盘图像信息，所述第三图像获取机构设置于所述第三安装工位槽以用于获取车辆底盘另一侧边缘图像信息。

2.根据权利要求1所述的一体三目车底扫描装置，其特征在于，所述第二图像获取机构为鱼眼相机；

和/或，所述第一图像获取机构为相机；

和/或，第三图像获取机构为相机。

3.根据权利要求1所述的一体三目车底扫描装置，其特征在于，所述第二图像获取机构垂直于所述采集箱体的上表面设置，所述第一图像获取机构与所述第三图像获取机构分布与所述采集箱体的上表面形成夹角，所述第一图像获取机构与所述第三图像获取机构与水平面的夹角可调。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一体三目车底扫描装置，其特征在于，所述第一安装工位槽、所述第二安装工位槽以及所述第三安装工位槽间隔设置。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的一体三目车底扫描装置，其特征在于，所述第一安装工位槽的槽口处、所述第二安装工位槽的槽口处以及所述第三安装工位槽的槽口处分别设置有透明保护罩，各个所述透明保护罩连接于所述采集箱体的上表面并覆盖对应的第一安装工位槽或者所述第二安装工位槽或者所述第三安装工位槽。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的一体三目车底扫描装置，其特征在于，所述一体三目车底扫描装置还包括光源机构，所述采集箱体的上表面设置有光源安装工位槽，所述光源机构设置于所述光源安装工位槽内。

7.根据权利要求6所述的一体三目车底扫描装置，其特征在于，所述光源安装工位槽的数量为多个，各个所述光源安装工位槽内分别设置有所述光源机构。

8.根据权利要求7所述的一体三目车底扫描装置，其特征在于，多个所述光源安装工位槽与所述第一安装工位槽、所述第二安装工位槽、所述第三安装工位槽错位间隔分布。

9.根据权利要求6所述的一体三目车底扫描装置，其特征在于，所述光源机构包括LED灯、透明护罩以及光源保护罩，所述LED灯安装于所述光源安装工位槽内，所述透明护罩设置于所述光源安装工位槽内并罩设所述LED灯，所述光源保护罩连接于所述采集箱体的上表面并覆盖对应的所述光源安装工位槽。

10.根据权利要求1-3、7-9任意一项所述的一体三目车底扫描装置，其特征在于，所述第一安装工位槽、所述第一安装工位槽以及所述第三安装工位槽沿着所述采集箱体的长度方向延伸。