[实用新型]一体三目车底扫描装置

说明书

本实用新型公开了一种一体三目车底扫描装置。一体三目车底扫描装置包括采集箱体、第一图像获取机构、第二图像获取机构以及第三图像获取机构，采集箱体的上表面具有第一安装工位槽、第二安装工位槽以及第三安装工位槽，第一安装工位槽、第二安装工位槽以及第三安装工位槽沿着同一方向依次顺序分布，第一图像获取机构设置于第一安装工位槽以用于获取车辆底盘其中一侧边缘图像信息，第二图像获取机构设置于第二安装工位槽以用于获取车辆底盘图像信息，第三图像获取机构设置于第三安装工位槽以用于获取车辆底盘另一侧边缘图像信息。一体三目车底扫描装置弥补了中心相机的视野缺口，方便检测识别藏匿于车辆底盘外侧的可疑物品，检测成功率高。

技术领域

本实用新型涉及智能识别、安全检测技术领域，特别是涉及一种一体三目车底扫描装置。

背景技术

车辆底盘安全检查扫描系统是集车底安检、自动环控为一体的安监系统。车辆底盘安全检查扫描系统可实现对车辆底盘自动图像采集、显示、抓拍汇总、比对报警，并自动控制道闸、升降柱等安全设施动作。该系统能有效防止车辆底盘藏匿炸弹、武器、生化危险品、危险人物出入政府机关、军事管理、银行库区、车站码头等重要安全保护场所，防止车辆底盘携带毒品与枪支弹药等危险品、非法走私物乃至可疑人物通过海关、边防检查站，防止被关押人员潜逃出监狱、劳教所、看守所、戒毒所等。

车辆底盘安全检查扫描系统检测流程为：1、入口或出口安装信息采集装置，当车辆通过时，信息采集装置触发，开启辅助照明光源，当车辆驶离安检区域后，信息采集装置停止触发，辅助照明光源关闭。2、车辆通过车底图像采集相机时，相机自动采集行进车辆的底盘情况，传输扫描数据至计算机，车底扫描完成以后相机自动终止扫描传输，待机等待下一辆车次。3、计算机接收车底相机传输的数据并整合为车底全图，待图像采集传输完成后，通过交互程序完成图像归档、图像增强、图像比对、异物检测等功能，并在显示器呈现清晰的车辆底盘图像。

目前市场上的车辆底盘安全检查扫描系统多采用单个鱼眼相机，或采用多个相机配合全景拼接技术。鱼眼镜头畸变较大，对于车底安检的应用场景，多选用180°鱼眼镜头拍摄，该镜头对左右侧边60°视角内，图像压缩度较高，例如宽度2米的物品呈现在图像中仅为宽度1-4个像素，导致车辆底盘的左右外侧1/4范围、车底左右边缘、车底左右轮毂数据被高度压缩，较难发现藏于此处的可疑物品。当使用多个相机拼接完成车底全景扫描时，例如3个相机各负责左、中、右分别采集1/3车底采集，再使用拼接算法拼接为整幅车辆底盘图像，由于拼接原理限制，左右侧相机往往放置于中心位置附近，导致呈现的车底边缘也存在数据压缩问题，畸变较大，较难发现藏匿于车底边缘的可疑物品。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种可清晰拍摄车辆底盘外侧及车轮图像，弥补了中心相机的视野缺口，方便检测识别藏匿于车辆底盘外侧的可疑物品，检测成功率高的一体三目车底扫描装置。

一种一体三目车底扫描装置，包括采集箱体、第一图像获取机构、第二图像获取机构以及第三图像获取机构，所述采集箱体的上表面具有第一安装工位槽、第二安装工位槽以及第三安装工位槽，所述第一安装工位槽、所述第二安装工位槽以及所述第三安装工位槽沿着同一方向依次顺序分布，所述第一图像获取机构设置于所述第一安装工位槽以用于获取车辆底盘其中一侧边缘图像信息，所述第二图像获取机构设置于所述第二安装工位槽以用于获取车辆底盘图像信息，所述第三图像获取机构设置于所述第三安装工位槽以用于获取车辆底盘另一侧边缘图像信息。

在其中一个实施例中，所述第二图像获取机构为鱼眼相机；

和/或，所述第一图像获取机构为相机；

和/或，第三图像获取机构为相机。

在其中一个实施例中，所述第二图像获取机构垂直于所述采集箱体的上表面设置，所述第一图像获取机构与所述第三图像获取机构分布与所述采集箱体的上表面形成夹角，所述第一图像获取机构与所述第三图像获取机构与水平面的夹角可调。