[实用新型]一种工业用可调角度的伸缩型复合机械臂

权利要求书

1.一种工业用可调角度的伸缩型复合机械臂，包括推杆电机一(101)，其特征在于：所述推杆电机一(101)的推杆左侧面固定连接有推板一(102)，所述推杆电机一(101)的左侧面固定连接有延伸管一(103)，所述推板一(102)的侧面滑动连接延伸管一(103)的内壁，所述推杆电机一(101)的推杆和推板一(102)均位于延伸管一(103)内部，所述延伸管一(103)的左侧设置有连接仓一(104)，所述连接仓一(104)的右侧面贯穿开设有通槽一(105)，所述延伸管一(103)的左侧面固定连接连接仓一(104)的右侧面通槽一(105)处，所述连接仓一(104)的内壁上开口处固定连接有上盖一(106)，所述连接仓一(104)的底板上表面中心处贯穿开设有通孔(107)，所述连接仓一(104)的左侧面贯穿开设有通槽二(108)，所述连接仓一(104)的内壁转动连接有连接仓二(109)，所述连接仓二(109)的右侧面贯穿开设有通槽三(110)，所述连接仓二(109)的内壁上开口处固定连接有上盖二(111)，所述上盖二(111)的上表面转动连接上盖一(106)的下表面，所述连接仓二(109)的左侧面贯穿开设有通槽四(112)，所述连接仓二(109)的下方设置有直驱电机(113)，所述直驱电机(113)的转轴上表面固定连接连接仓二(109)的下表面中心处，所述直驱电机(113)的转轴圆周侧面贯穿转动连接通孔(107)的内壁，所述连接仓二(109)的左侧面通槽四(112)处固定连接有延伸管二(114)，所述延伸管二(114)的内壁滑动连接有推板二(115)，所述推板二(115)的左侧面固定连接有机械臂(116)，所述延伸管二(114)的上下表面右端滑动连接通槽二(108)的内壁上下侧面，所述连接仓二(109)的底板下表面转动连接连接仓一(104)的底板上表面。

2.根据权利要求1所述的一种工业用可调角度的伸缩型复合机械臂，其特征在于：所述推杆电机一(101)的下方设置有底板(201)，所述底板(201)的上表面固定连接有推杆电机二(202)，所述推杆电机二(202)的推杆上表面固定连接有支撑板(203)，所述支撑板(203)的上表面右端固定连接有支撑座(204)，所述支撑座(204)的上表面固定连接推杆电机一(101)的下表面，所述支撑板(203)的上表面左端固定连接直驱电机(113)的下表面。

3.根据权利要求2所述的一种工业用可调角度的伸缩型复合机械臂，其特征在于：所述推杆电机一(101)的右侧设置有侧板(301)，所述侧板(301)的下表面固定连接底板(201)的上表面，所述侧板(301)的左右侧面贯穿开设有滑槽一(302)，所述滑槽一(302)的前后侧内壁开设有滑槽二(303)，所述支撑板(203)的右侧面固定连接有滑动板(304)，所述滑动板(304)的前后侧面左端固定连接有滑块(305)，所述滑动板(304)的前后侧面滑动连接滑槽一(302)的内壁，所述滑块(305)的左右侧面滑动连接滑槽二(303)的内壁。

4.根据权利要求3所述的一种工业用可调角度的伸缩型复合机械臂，其特征在于：所述滑动板(304)的下表面固定连接有连接杆(401)，所述连接杆(401)的下表面固定连接有配重块(402)。

5.根据权利要求2所述的一种工业用可调角度的伸缩型复合机械臂，其特征在于：所述支撑板(203)的下表面左端固定连接有滑杆(501)，所述滑杆(501)的侧面下端滑动连接有中空杆(502)，所述中空杆(502)的下表面固定连接底板(201)的上表面，所述中空杆(502)的前侧面下端贯穿开设有通槽五(503)，所述通槽五(503)的内壁上端固定连接有弹簧轴(504)，所述弹簧轴(504)的下表面固定连接有挡板(505)。

6.根据权利要求5所述的一种工业用可调角度的伸缩型复合机械臂，其特征在于：所述挡板(505)的侧面固定连接有密封垫且密封垫外侧面滑动连接通槽五(503)的内壁。