[实用新型]一种工业用可调角度的伸缩型复合机械臂

说明书

本实用新型公开了一种工业用可调角度的伸缩型复合机械臂，涉及工业设备技术领域，包括推杆电机一，推杆电机一的推杆左侧面固定连接有推板一，推杆电机一的左侧面固定连接有延伸管一，推板一的侧面滑动连接延伸管一的内壁，推杆电机一的推杆和推板一均位于延伸管一内部，延伸管一的左侧设置有连接仓一，连接仓一的右侧面贯穿开设有通槽一，延伸管一的左侧面固定连接连接仓一的右侧面通槽一处，连接仓一的内壁上开口处固定连接有上盖一，连接仓一的底板上表面中心处贯穿开设有通孔，连接仓一的左侧面贯穿开设有通槽二，解决了机械臂只能改变延伸长度，不能改变机械臂角度，在需要对工件不同部位进行加工时非常不便的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及工业设备技术领域，尤其涉及一种工业用可调角度的伸缩型复合机械臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，机械臂在使用时能够根据需求调整延伸长度。

如根据中国专利授权公告号CN 212706849 U提供的“一种工业用伸缩型复合机械臂”，可以通过在机械臂本体内部设有多个通过步进电机控制的伸缩机械臂，使得机械臂伸张距离更长，工作范围更广，提高了机械臂的工作效率，然而其机械臂只能改变延伸长度，不能改变机械臂角度，在需要对工件不同部位进行加工时非常不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业用可调角度的伸缩型复合机械臂，解决了机械臂只能改变延伸长度，不能改变机械臂角度，在需要对工件不同部位进行加工时非常不便的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业用可调角度的伸缩型复合机械臂，包括推杆电机一，所述推杆电机一的推杆左侧面固定连接有推板一，所述推杆电机一的左侧面固定连接有延伸管一，所述推板一的侧面滑动连接延伸管一的内壁，所述推杆电机一的推杆和推板一均位于延伸管一内部，所述延伸管一的左侧设置有连接仓一，所述连接仓一的右侧面贯穿开设有通槽一，所述延伸管一的左侧面固定连接连接仓一的右侧面通槽一处，所述连接仓一的内壁上开口处固定连接有上盖一，所述连接仓一的底板上表面中心处贯穿开设有通孔，所述连接仓一的左侧面贯穿开设有通槽二，所述连接仓一的内壁转动连接有连接仓二，所述连接仓二的右侧面贯穿开设有通槽三，所述连接仓二的内壁上开口处固定连接有上盖二，所述上盖二的上表面转动连接上盖一的下表面，所述连接仓二的左侧面贯穿开设有通槽四，所述连接仓二的下方设置有直驱电机，所述直驱电机的转轴上表面固定连接连接仓二的下表面中心处，所述直驱电机的转轴圆周侧面贯穿转动连接通孔的内壁，所述连接仓二的左侧面通槽四处固定连接有延伸管二，所述延伸管二的内壁滑动连接有推板二，所述推板二的左侧面固定连接有机械臂，所述延伸管二的上下表面右端滑动连接通槽二的内壁上下侧面，所述连接仓二的底板下表面转动连接连接仓一的底板上表面。

优选的，所述推杆电机一的下方设置有底板，所述底板的上表面固定连接有推杆电机二，所述推杆电机二的推杆上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面右端固定连接有支撑座，所述支撑座的上表面固定连接推杆电机一的下表面，所述支撑板的上表面左端固定连接直驱电机的下表面。

优选的，所述推杆电机一的右侧设置有侧板，所述侧板的下表面固定连接底板的上表面，所述侧板的左右侧面贯穿开设有滑槽一，所述滑槽一的前后侧内壁开设有滑槽二，所述支撑板的右侧面固定连接有滑动板，所述滑动板的前后侧面左端固定连接有滑块，所述滑动板的前后侧面滑动连接滑槽一的内壁，所述滑块的左右侧面滑动连接滑槽二的内壁。

优选的，所述滑动板的下表面固定连接有连接杆，所述连接杆的下表面固定连接有配重块。

优选的，所述支撑板的下表面左端固定连接有滑杆，所述滑杆的侧面下端滑动连接有中空杆，所述中空杆的下表面固定连接底板的上表面，所述中空杆的前侧面下端贯穿开设有通槽五，所述通槽五的内壁上端固定连接有弹簧轴，所述弹簧轴的下表面固定连接有挡板。