[实用新型]一种驱动电机及无人运输车

权利要求书

1.一种驱动电机，其特征在于，包括：

电机主体，具有动力输出轴；

编码器，与所述动力输出轴连接，用于测量所述动力输出轴的转速；

功率板，与所述电机主体和所述编码器电连接；

控制板，与所述功率板、所述电机主体和所述编码器电连接；

减速器，与所述动力输出轴连接；

壳体，用于收容所述电机主体、所述编码器、所述功率板、所述控制板和所述减速器。

2.如权利要求1所述的驱动电机，其特征在于，所述控制板、所述功率板、所述编码器、所述电机主体和所述减速器依次设置。

3.如权利要求1所述的驱动电机，其特征在于，所述动力输出轴的第一端露出于所述电机主体的第一端面，所述动力输出轴的第二端露出于所述电机主体的第二端面，所述第一端面与所述第二端面相对设置，所述编码器与所述动力输出轴的第一端连接，所述减速器与所述动力输出轴的第二端连接。

4.如权利要求3所述的驱动电机，其特征在于，所述功率板和所述控制板位于所述动力输出轴的轴线所在平面上。

5.如权利要求1至4任一项所述的驱动电机，其特征在于，所述驱动电机还包括第一支架，所述第一支架套设于所述控制板上，所述第一支架的外边沿与所述壳体的内壁抵接。

6.如权利要求5所述的驱动电机，其特征在于，所述第一支架包括至少两个层叠设置的架体，所述架体的外边沿与所述壳体的内壁抵接。

7.如权利要求1至4任一项所述的驱动电机，其特征在于，所述驱动电机还包括第二支架，所述第二支架套设于所述减速器上，所述第二支架的外边沿与所述壳体的内壁抵接。

8.如权利要求1至4任一项所述的驱动电机，其特征在于，所述驱动电机还包括与所述动力输出轴连接的轮毂。

9.如权利要求1至4任一项所述的驱动电机，其特征在于，所述壳体的外壁上设有多个散热结构。

10.一种无人运输车，其特征在于，包括车体和权利要求1至9任一项所述的驱动电机，所述驱动电机设于所述车体上。