[实用新型]一种驱动电机及无人运输车

说明书

本实用新型提供了一种驱动电机及无人运输车，其中驱动电机包括：电机主体，具有动力输出轴；编码器，与动力输出连接，用于测量动力输出轴的转速；功率板，与电机主体和编码器电连接；控制板，与功率板、电机主体和编码器电连接；减速器，与动力输出轴连接；壳体，用于收容电机主体、编码器、功率板、控制板和减速器。通过采用上述技术方案，电机主体、编码器、功率板、控制板和减速器均收容于壳体的内部，且相互连接，即上述部件均集中于壳体的内部，提高了驱动电机的集成度，避免驱动电机的多个部件分散于无人运输车的不同位置上，造成维修困难和维修耗时长。

技术领域

本实用新型涉及无人运输车的技术领域，更具体地说，是涉及一种驱动电机及无人运输车。

背景技术

现有技术对无人运输车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)的驱动电机的掌控已经达到比较成熟的地步，掌控精度非常高，但对于无人运输车的多数部件还是未能实现一体化；使用时如遇突发情况，则需对无人运输车整体的各个部件进行排查，例如当无人运输车出现动力问题时，需要分别检查多个部件包括电控、电机和旋转编码器等，而这些部件位于无人运输车的不同位置，导致检查过程繁冗且耗时；而对于企业，无人运输车发生故障，如不能及时排查问题，特别是非技术类企业，维修方面将带来不可避免的时间上的耽误，同时单台无人运输车的问题也会影响到其他无人运输车的工作，这将大大影响企业的运营和运作，带来利益上的损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种驱动电机及无人运输车，以解决现有技术中存在的无人运输车出现动力问题时检查过程繁冗且耗时而带来利益损失的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种驱动电机，包括：

电机主体，具有动力输出轴；

编码器，与所述动力输出连接，用于测量所述动力输出轴的转速；

功率板，与所述电机主体和所述编码器电连接；

控制板，与所述功率板、所述电机主体和所述编码器电连接；

减速器，与所述动力输出轴连接；

壳体，用于收容所述电机主体、所述编码器、所述功率板、所述控制板和所述减速器。

通过采用上述技术方案，编码器和减速器分别与电机主体的动力输出轴连接，使得编码器可以直接获得动力输出轴的转速，同时减速器也可以直接辅助动力输出轴减速，以提供合适的转速；电机主体、编码器、功率板、控制板和减速器均收容于壳体的内部，且相互连接，即上述部件均集中于壳体的内部，提高了驱动电机的集成度，避免驱动电机的多个部件分散于无人运输车的不同位置上，造成维修困难和维修耗时长。

在一个实施例中，所述控制板、所述功率板、所述编码器、所述电机主体和所述减速器依次设置。

通过采用上述技术方案，电机主体、编码器、功率板、控制板和减速器按照预设的次序和位置安装于壳体的内部，提高了驱动电机内部的规整性，同时也利于用户识别驱动电机内部部件，提高用户的维修效率。

在一个实施例中，所述动力输出轴的第一端露出于所述电机主体的第一端面，所述动力输出轴的第二端露出于所述电机主体的第二端面，所述第一端面与所述第二端面相对设置，所述编码器与所述动力输出轴的第一端连接，所述减速器与所述动力输出轴的第二端连接。

通过采用上述技术方案，动力输出轴的第一端露出电机主体的第一端面设置，便于与编码器连接，同时也便于编码器获取动力输出轴当前的转速；动力输出轴的第二端露出电机主体的第二端面设置，便于与减速器连接。

在一个实施例中，所述功率板和所述控制板位于所述动力输出轴的轴线所在平面上。

通过采用上述技术方案，功率板和控制板的位置设计可以使得整个驱动电机的重心线基本上与动力输出轴的轴线重合，提高驱动电机的稳定性。