[实用新型]控制板、驱动电机及无人运输车有效
| 申请号： | 202121291177.3 | 申请日： | 2021-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN215221969U | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 吴明;佟萧杨;陈伟斌 | 申请（专利权）人： | 高斯机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | H02K11/30 | 分类号： | H02K11/30;H02K11/21;H02K11/25;H02K5/18;H02H7/085 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 曾文洪 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制板 驱动 电机 无人 运输车 | ||
1.一种控制板，其特征在于，包括：
基板；
控制元件，设置于所述基板上，所述控制元件用于与电机主体电连接，用于控制所述电机主体的运行状态；
功率元件，设于所述基板上，所述功率元件与所述控制元件和所述电机主体电连接，用于变换所述电机主体的输出功率；
编码器，设于所述基板上，所述编码器与所述控制元件和所述功率元件电连接，所述编码器用于检测所述电机主体的转速。
2.如权利要求1所述的控制板，其特征在于，还包括设于所述基板上的功能部件，所述功能部件与所述控制元件电连接。
3.如权利要求1所述的控制板，其特征在于，所述控制元件、所述功率元件和所述编码器位于所述基板的同一侧，所述控制板还包括保护隔离板，所述保护隔离板设于所述基板的与所述控制元件相背的一侧。
4.如权利要求3所述的控制板，其特征在于，所述保护隔离板与所述基板抵接，所述保护隔离板为散热件。
5.一种驱动电机，其特征在于，包括电机主体和权利要求1至4任一项所述的控制板，所述控制板与所述电机主体电连接。
6.如权利要求5所述的驱动电机，其特征在于，所述驱动电机还包括壳体，所述控制板和所述电机主体固定于所述壳体内。
7.如权利要求6所述的驱动电机，其特征在于，所述驱动电机还包括支撑支架，所述支撑支架与所述基板固定连接，所述支撑支架与所述壳体的内壁抵接。
8.如权利要求6所述的驱动电机，其特征在于，所述驱动电机还包括套设于所述电机主体上的隔离支架。
9.如权利要求6所述的驱动电机，其特征在于，所述驱动电机还包括围绕所述电机主体的动力输出轴设置的保护环。
10.一种无人运输车，其特征在于，包括车体和权利要求5至9任一项所述的驱动电机，所述驱动电机设于所述车体上。
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