[实用新型]控制板、驱动电机及无人运输车

说明书

本实用新型提供了一种控制板、驱动电机及无人运输车，其中控制板包括：基板；控制元件，设置于基板上，控制元件用于与电机主体电连接，用于控制电机主体的运行状态；功率元件，设于基板上，功率元件与控制元件和电机主体电连接，用于变换电机主体的输出功率；编码器，设于基板上，编码器与控制元件和功率元件电连接，编码器用于检测电机主体的转速；驱动电机和无人运输车设有上述的控制板；通过采用上述技术方案，控制元件、功率元件和编码器均设于基板上，提高了控制板的集成度，简化了驱动电机的内部结构，提高模块程度，节约了基板的用料，降低了制造成本，另外，也方便更换，提高可靠性。

技术领域

本实用新型涉及无人运输车的技术领域，更具体地说，是涉及一种控制板、驱动电机及无人运输车。

背景技术

现有技术对于无人运输车Automated Guided Vehicle，简称AGV)的驱动系统的布局和管控存在较多问题，功能强大的无人运输车存在内部构造复杂，模块程度低，成本高昂，在发生问题后难以及时排查，可靠性低的技术问题；而对于企业，无人运输车发生故障，如不能及时排查问题，特别是非技术类企业，维修方面将带来不可避免的时间上的耽误，同时单台无人运输车的问题也会影响到其他无人运输车的工作，这将大大影响企业的运营和运作，带来利益上的损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种控制板、驱动电机及无人运输车，以解决现有技术中存在的无人运输车内部构造复杂，模块程度低，成本高昂，在发生问题后难以及时排查，可靠性低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种控制板，包括：

基板；

控制元件，设置于所述基板上，所述控制元件用于与电机主体电连接，用于控制所述电机主体的运行状态；

功率元件，设于所述基板上，所述功率元件与所述控制元件和所述电机主体电连接，用于变换所述电机主体的输出功率；

编码器，设于所述基板上，所述编码器与所述控制元件和所述功率元件电连接，所述编码器用于检测所述电机主体的转速。

通过采用上述技术方案，控制元件、功率元件和编码器均设于基板上，提高了控制板的集成度，将多种元件集成于同一个基板上，简化了驱动电机的内部结构，提高模块程度，节约了基板的用料，降低了制造成本，另外，在驱动电机出现问题后，可以在控制板上进行快速排查，也方便更换，提高可靠性。

在一个实施例中，还包括设于所述基板上的功能部件，所述功能部件与所述控制元件电连接。

具体地，功能部件包括但不限于温度传感器或者湿度传感器。

通过采用上述技术方案，功能部件具有获取电机主体的信息的功能，例如获取电机主体的温度信息或者湿度信息，再将该温度信息或者湿度信息反馈至控制元件中，以供控制元件进行分析，再有控制元件输出一控制信息至电机主体，以转换电机主体的工作状态。

需要进一步解释的是，当功能部件包括温度传感器时，温度传感器获取电机主体的温度，再将温度信息传递至控制元件中进行分析，如果温度信息超过阈值，控制元件会输出一控制信息，调整电机主体的工作状态。

在一个实施例中，所述控制元件、所述功率元件和所述编码器位于所述基板的同一侧，所述控制板还包括保护隔离板，所述保护隔离板设于所述基板的与所述控制元件相背的一侧。

具体地，基板、控制元件、功率元件、编码器和保护隔离板均设于驱动电机的壳体内，其中控制板的设有控制元件的侧部正对电机主体设置，控制板的与控制元件相背的侧部抵靠于壳体的内壁上。

通过采用上述技术方案，保护隔离板用于防止基板、控制元件、功率元件和编码器直接与壳体抵靠，防止短路风险。

在一个实施例中，所述保护隔离板与所述基板抵接，所述保护隔离板为散热件。