[实用新型]一种轴承安装孔喷涂机器人有效
| 申请号： | 202121292644.4 | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN214818619U | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 庞健华;宗海勇 | 申请（专利权）人： | 上海欧际柯特回转支承有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B05B13/04;B05B13/06;B08B9/027 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 轴承 安装 喷涂 机器人 | ||
1.一种轴承安装孔喷涂机器人，包括底座(1)、第一机械臂(2)、双目立体视觉系统和第二机械臂(4)，其特征在于，
底座(1)的上端设有第一机械臂(2)和第二机械臂(4)，第一机械臂(2)上设有喷涂枪(3)，且清洁组件设在第二机械臂(4)上；
清洁组件包括圆筒(5)，圆筒(5)的内部靠近上端的位置活动安装有顶盖(6)，顶盖(6)与第二机械臂(4)连接，顶盖(6)的下端固定安装有连接件(9)，连接件(9)的下端通过卡槽活动连接有多个卡接件(10)，且多个卡接件(10)的下端连接有一个吸附网筒(8)，吸附网筒(8)的下方设有电机(12)，且电机(12)通过支架与圆筒(5)固定连接，电机(12)的输出端固定连接有转动轴(13)的一端，且转动轴(13)的另一端固定连接有筒体(16)，转动转轴的外壁固定安装有多组扇叶(15)，筒体(16)的两侧外壁均设有清洁刷毛(17)。
2.如权利要求1所述的一种轴承安装孔喷涂机器人，其特征在于，顶盖(6)的下端对应吸附网筒(8)的位置开设有通槽(11)，且通槽(11)延伸至顶盖(6)的外周侧。
3.如权利要求1所述的一种轴承安装孔喷涂机器人，其特征在于，筒体(16)的外壁均匀分布有多个通孔。
4.如权利要求1所述的一种轴承安装孔喷涂机器人，其特征在于，圆筒(5)的下端外壁开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑动环(18)，滑动环(18)的下端与筒体(16)的上端外壁固定连接。
5.如权利要求1所述的一种轴承安装孔喷涂机器人，其特征在于，转动轴(13)与筒体(16)的内壁之间固定连接有多个横杆(14)。
6.如权利要求1所述的一种轴承安装孔喷涂机器人，其特征在于，顶盖(6)的下端固定安装有连接筒(7)，连接筒(7)与圆筒(5)的内壁螺纹连接。
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