[实用新型]一种轴承安装孔喷涂机器人

说明书

本实用新型涉及轴承喷涂技术领域，涉及一种轴承安装孔喷涂机器人。包括底座、第一机械臂、双目立体视觉系统和第二机械臂，底座的上端设有第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂上设有喷涂枪，且清洁组件设在第二机械臂上，清洁组件包括圆筒，圆筒的内部靠近上端的位置活动安装有顶盖，顶盖与第二机械臂连接，顶盖的下端固定安装有连接件，连接件的下端通过卡槽活动连接有多个卡接件，且多个卡接件的下端连接有一个吸附网筒，吸附网筒的下方设有电机，能够便于对轴承孔的内部进行清洁，便于去除孔内部的灰尘，并对其进行收集，通过第一机械臂带动喷涂枪对清洁后的孔进行喷涂，从而增强喷涂的效果，使用效果较为优异。

技术领域

本实用新型涉及轴承喷涂技术领域，具体而言，涉及一种轴承安装孔喷涂机器人。

背景技术

轴承(Bearing)是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数(friction coefficient)，并保证其回转精度(accuracy)，在对轴承进行加工时，其中的一个步骤是对轴承孔进行喷涂。

例如[中国实用新型]CN201620884330.6一种带双目立体视觉的喷涂机器人，包括喷涂机器人本体(1)、双目立体视觉(2)、喷枪(3)和汽车车身(4)。双目立体视觉系统安装于喷涂机器人本体的末端，位于喷枪上方约100mm处，朝向与喷枪的方向一致。为了防止喷涂液对视觉系统造成污染，在视觉系统的镜头处设计了玻璃保护罩。两个喷涂机器人本体位于汽车车身的左右两边。通过双目立体视觉系统的非接触测量，可以弥补车身移动架的位置偏差，实现喷涂机器人的高精度连续作业。

但是上述的专利在使用进行喷涂时，不便于对喷涂的物体进行清洁，容易影响物体的喷涂质量，为此提出一种轴承安装孔喷涂机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轴承安装孔喷涂机器人，旨在解决现有技术中存在的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种轴承安装孔喷涂机器人，包括底座、第一机械臂、双目立体视觉系统和第二机械臂，

底座的上端设有第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂上设有喷涂枪，且清洁组件设在第二机械臂上；

清洁组件包括圆筒，圆筒的内部靠近上端的位置活动安装有顶盖，顶盖与第二机械臂连接，顶盖的下端固定安装有连接件，连接件的下端通过卡槽活动连接有多个卡接件，且多个卡接件的下端连接有一个吸附网筒，吸附网筒的下方设有电机，且电机通过支架与圆筒固定连接，电机的输出端固定连接有转动轴的一端，且转动轴的另一端固定连接有筒体，转动转轴的外壁固定安装有多组扇叶，筒体的两侧外壁均设有清洁刷毛。

通过上述的技术方案，通过第二机械臂带动筒体插入轴承孔内，电机的输出端带动转动轴进行转动，转动轴带动扇叶和筒体转动，筒体的通过滑动环在滑槽的内部转动，当清洁刷毛对轴承孔进行清洁时，扇叶将灰尘吸入到圆筒的内部，并附着在吸附网筒的外壁，随即，气体通过通槽排至外界，第二机械臂即可将清洁组件移出孔，能够便于对轴承孔的内部进行清洁，便于去除孔内部的灰尘，并对其进行收集，随后，第一机械臂带动喷涂枪对清洁后的孔进行喷涂，从而增强喷涂的效果，使用效果较为优异。

作为对本实用新型所述的一种轴承安装孔喷涂机器人进一步的改进，优选的，顶盖的下端对应吸附网筒的位置开设有通槽，且通槽延伸至顶盖的外周侧。

通过上述的技术方案，便于气体通过通槽排至外界，也便于吸附网筒对气体中的灰尘进行吸附。

作为对本实用新型所述的一种轴承安装孔喷涂机器人进一步的改进，优选的，筒体的外壁均匀分布有多个通孔。

通过上述的技术方案，便于灰尘进入到筒体的内部，从而对灰尘进行收集。