[实用新型]一种矿用掘进皮带迈步式自移机尾电控系统

权利要求书

1.一种矿用掘进皮带迈步式自移机尾电控系统，用于控制迈步式自移机尾工作，所述迈步式自移机尾包括机尾本体、安装在机尾本体中部的输送带、安装在所述机尾本体两侧的迈步式轨道机构和若干调偏千斤顶，所述迈步式轨道机构包括上轨道、滑设在所述上轨道上的游动小车、下轨道、推移千斤顶和若干升降机构，所述推移千斤顶的两端分别与所述上轨道和所述下轨道铰接，所述升降机构包括滑动机构、铰接柱和抬底千斤顶，所述滑动机构滑设在所述下轨道上，所述铰接柱的两端分别铰接在所述上轨道和所述滑动机构上，所述抬底千斤顶的两端分别铰接在所述上轨道和所述滑动机构上，其特征在于，所述电控系统包括：

电液控换向阀组，所述电液控换向阀组通过多个供油口分别向各所述抬底千斤顶、所述调偏千斤顶和所述推移千斤顶供液；

升降行程接近开关，所述升降行程接近开关用于监测所述升降机构驱动所述下轨道升降的极限位置；

推移行程接近开关，所述推移行程接近开关用于监测所述迈步式自移机尾每次推移的行程极限位置；

防爆电控箱，所述防爆电控箱内设置有PLC，所述PLC控制所述电液控换向阀组各供油口的通断，所述升降行程接近开关将采集到的升降行程信息、所述推移行程接近开关将采集到的推移行程信息传递给所述PLC以便对所述迈步式自移机尾实施自动推进控制模式；

本安型无线遥控器，所述防爆电控箱内对应所述本安型无线遥控器设置有无线接收装置，所述本安型无线遥控器通过所述无线接收装置向所述PLC输入控制指令。

2.根据权利要求1所述的矿用掘进皮带迈步式自移机尾电控系统，其特征在于：所述电控系统还包括用于检测所述输送带张力的张力传感器，所述张力传感器将检测到的输送带张力信息传递给所述PLC，所述PLC将所述输送带张力信息是否符合要求作为所述自动推进控制模式实施的条件之一。

3.根据权利要求2所述的矿用掘进皮带迈步式自移机尾电控系统，其特征在于： 所述电控系统还包括跟随间距行程开关，所述跟随间距行程开关设置在所述上轨道上，所述游动小车在所述跟随间距行程开关的行程范围内运行，所述跟随间距行程开关监测所述机尾本体与掘进机的间距信息并传递给所述PLC，所述PLC将所述机尾本体与掘进机的间距信息是否符合要求作为所述自动推进控制模式实施的条件之一。

4.根据权利要求3所述的矿用掘进皮带迈步式自移机尾电控系统，其特征在于：所述电控系统还包括用于检测所述输送带偏移的跑偏传感器，所述跑偏传感器将检测到的输送带跑偏信息传递给所述PLC。

5.根据权利要求4所述的矿用掘进皮带迈步式自移机尾电控系统，其特征在于：所述电控系统还包括油压传感器，所述油压传感器设置在与所述电液控换向阀组连通的供液总管上，所述油压传感器用于检测供液总管上的油压信息并传递给所述PLC。

6.根据权利要求5所述的矿用掘进皮带迈步式自移机尾电控系统，其特征在于：所述电控系统还包括报警装置，所述PLC根据所述输送带跑偏程信息是否超标、所述油压信息是否过高控制所述报警装置报警。

7.根据权利要求3所述的矿用掘进皮带迈步式自移机尾电控系统，其特征在于：所述升降行程接近开关设置在所述上轨道底部，所述滑动机构上对应所述升降行程接近开关设置有上、下两个长条形磁铁，以检测所述上轨道和所述滑动机构的相对位置变化；所述推移行程接近开关设置在所述滑动机构上，所述下轨道上对应所述推移行程接近开关设置有前、后两个磁铁，以检测所述下轨道与所述滑动机构的相对位置变化。

8.根据权利要求7所述的矿用掘进皮带迈步式自移机尾电控系统，其特征在于：所述电控系统还包括激光测距传感器和倾角传感器，所述激光传感器安装在所述游动小车上，所述激光传感器也监测所述机尾本体与掘进机的间距信息并传递给所述PLC，所述PLC根据该间距信息是否超出设定值，控制所述机尾本体是否停机；所述倾角传感器设置在所述推移千斤顶上，所述倾角传感器检测所述推移千斤顶的倾角信息并传递给所述PLC，所述PLC根据倾角信息判断机尾本体是否升降到位以及机尾本体是否超出安全倾斜角度。