[实用新型]一种矿用掘进皮带迈步式自移机尾电控系统

说明书

本实用新型提供了一种矿用掘进皮带迈步式自移机尾电控系统，包括电液控换向阀组，所述电液控换向阀组分别向各所述抬底千斤顶、所述调偏千斤顶和所述推移千斤顶供液；升降行程接近开关，用于监测所述升降机构驱动所述下轨道升降的极限位置；推移行程接近开关，关用于监测所述迈步式自移机尾每次推移的行程极限位置；防爆电控箱，内设有PLC控制所述电液控换向阀组各供油口的通断；本安型无线遥控器，所述防爆电控箱内对应所述本安型无线遥控器设置有无线接收装置，所述本安型无线遥控器通过所述无线接收装置向所述PLC输入控制指令。该矿用掘进皮带迈步式自移机尾电控系统具有设计科学、节省人力、工作效率高、实用性强的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种矿用迈步式自移机尾，具体的说，涉及了一种矿用掘进皮带迈步式自移机尾电控系统。

背景技术

目前，现有的迈步式自移机尾主要由升降机构、推移机构、调偏机构、液压系统等部分组成，其移动往往需要依靠现场操作人员顺序推拉不同功能的操作杆来实现。迈步式自移机尾动作时，操作人员需一边控制操作杆一边观察各机械结构的运行情况，由于矿用迈步式自移机尾的机身长达几十米，且井下现场工作环境光线不足，不同功能的机构部件距离操纵杆又太远，使得单独一个人根本无法完成迈步式自移机尾的动作，因此这种工作模式不仅需要多名现场工作人员的协同工作，而且降低了迈步式自移机尾的工作效率。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、节省人力、工作效率高、实用性强的矿用掘进皮带迈步式自移机尾电控系统。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种矿用掘进皮带迈步式自移机尾电控系统，用于控制迈步式自移机尾工作，所述迈步式自移机尾包括机尾本体、安装在机尾本体中部的输送带、安装在所述机尾本体两侧的迈步式轨道机构和若干调偏千斤顶，所述迈步式轨道机构包括上轨道、滑设在所述上轨道上的游动小车、下轨道、推移千斤顶和若干升降机构，所述推移千斤顶的两端分别与所述上轨道和所述下轨道铰接，所述升降机构包括滑动机构、铰接柱和抬底千斤顶，所述滑动机构滑设在所述下轨道上，所述铰接柱的两端分别铰接在所述上轨道和所述滑动机构上，所述抬底千斤顶的两端分别铰接在所述上轨道和所述滑动机构上，所述电控系统包括：电液控换向阀组，所述电液控换向阀组通过多个供油口分别向各所述抬底千斤顶、所述调偏千斤顶和所述推移千斤顶供液；升降行程接近开关，所述升降行程接近开关用于监测所述升降机构驱动所述下轨道升降的极限位置；推移行程接近开关，所述推移行程接近开关用于监测所述迈步式自移机尾每次推移的行程极限位置；防爆电控箱，所述防爆电控箱内设置有PLC，所述PLC控制所述电液控换向阀组各供油口的通断，所述升降行程接近开关将采集到的升降行程信息、所述推移行程接近开关将采集到的推移行程信息传递给所述PLC以便对所述迈步式自移机尾实施自动推进控制模式；本安型无线遥控器，所述防爆电控箱内对应所述本安型无线遥控器设置有无线接收装置，所述本安型无线遥控器通过所述无线接收装置向所述PLC输入控制指令。

基于上述，所述电控系统还包括用于检测所述输送带张力的张力传感器，所述张力传感器将检测到的输送带张力信息传递给所述PLC，所述PLC将所述输送带张力信息是否符合要求作为所述自动推进控制模式实施的条件之一。

基于上述，所述电控系统还包括跟随间距行程开关，所述跟随间距行程开关设置在所述游动小车和所述上轨道上，所述跟随间距行程开关监测所述机尾本体与掘进机的间距信息并传递给所述PLC，所述PLC将所述机尾本体与掘进机的间距信息是否符合要求作为所述自动推进控制模式实施的条件之一。

基于上述，所述电控系统还包括用于检测所述输送带偏移的跑偏传感器，所述跑偏传感器将检测到的输送带跑偏信息传递给所述PLC。

基于上述，所述电控系统还包括油压传感器，所述油压传感器设置在与所述电液控换向阀组连通的供液总管上，所述油压传感器用于检测供液总管上的油压信息并传递给所述PLC。