[实用新型]齿轮加工站

权利要求书

1.一种齿轮加工站，包括插齿机(A)，所述插齿机(A)至少设置有一行，且每行左右间隔设置有至少两个，其特征在于：在每行插齿机(A)的加工侧设置有左右延伸的自动行走台(B)，所述自动行走台(B)用于插齿机(A)的上下料，在所有插齿机(A)外设置有一圈围栏(C)，所述围栏(C)对应自动行走台(B)的左右两端设置有用于加工站上下料的缺口，所述缺口处设置有用于固定转运车(D)的限位固定装置(E)。

2.根据权利要求1所述的齿轮加工站，其特征在于：所述自动行走台(B)包括机械手(1)、左右延伸的导轨(2)和用于机械手安装的机械手底座(3)，所述导轨(2)前后间隔设置有两条，所述机械手底座(3)的下方前后间隔设置有能在导轨(2)上滑动的两行滑块(4)，每行滑块(4)左右间隔设置有至少两个，所述机械手底座(3)前侧或者后侧的任意一侧设置有动力机构，所述动力机构用于驱动机械手底座(3)沿着导轨(2)左右移动，所述机械手底座(3)的右端设置有用于放置工件的盛放台(5)，所述盛放台(5)下方也前后间隔设置有能在导轨(2)上滑动的两行滑块(4)，且每行滑块(4)左右间隔设置有至少两个，当机械手底座(3)在动力机构的驱动下左右移动时，盛放台(5)也能随之左右移动。

3.根据权利要求2所述的齿轮加工站，其特征在于：所述动力机构包括移动电机(6)，所述移动电机(6)的输出端设置有齿轮(7)，所述齿轮(7)与设置在导轨(2)前侧或者后侧的任意一侧上的齿条(8)相啮合，所述移动电机和齿轮(7)固定设置在机械手底座(3)上。

4.根据权利要求2所述的齿轮加工站，其特征在于：所述导轨(2)下方设置有用于支撑导轨(2)和机械手(1)的支撑架(9)，所述支撑架(9)通过支撑座(10)设置在地面上。

5.根据权利要求2所述的齿轮加工站，其特征在于：所述导轨(2)上方设置有用于防尘的挡板(11)，所述挡板(11)的左右两端固定安装，在所述机械手底座(3)和每块滑块(4)之间、盛放台(5)与每块滑块(4)之间设置有连接块(12)，所述挡板(11)位于前后相对设置的连接块(12)之间。

6.根据权利要求1所述的齿轮加工站，其特征在于：所述限位固定装置(E)包括导向定位机构(14)、限位机构(15)和固定机构(16)，两个所述导向定位机构(14)左右间隔且对称设置，所述导向定位机构(14)包括用于转运车进入时的导向机构和用于保证转运车位置准确的定位机构，所述导向机构设置在定位机构的前侧，所述限位机构(15)至少设置有两个且左右间隔设置，所有限位机构(15)均位于定位机构的后方用于限制转运车继续向后移动，所述固定机构(16)至少设置有两个且左右间隔设置，所有固定机构(16)均位于定位机构的后方用于限制转运车移动。

7.根据权利要求6所述的齿轮加工站，其特征在于：所述定位机构包括定位板(14a)，所述定位板(14a)的内侧前后间隔设置若干个调节滚珠(14b)，左右两侧的调节滚珠(14b)直接与转运车接触，且每个所述调节滚珠(14b)具有被压缩后能回位的作用，所述定位板(14a)通过前后间隔设置的两个支撑板(14c)支撑，所述定位板(14a)下方还设置用于提升转运车使其离开地面的提板(14d)。

8.根据权利要求7所述的齿轮加工站，其特征在于：所述导向机构包括导向块(14e)，所述导向块(14e)固定设置在定位板(14a)的前端，且两块导向块(14e)呈八字形分开。

9.根据权利要求6所述的齿轮加工站，其特征在于：所述限位机构包括限位块(15a)，所述限位块(15a)通过限位座(15b)设置在地面上。

10.根据权利要求6所述的齿轮加工站，其特征在于：所述固定机构包括夹紧块(16a)、伸缩缸(16b)和固定座(16c)，所述夹紧块(16a)的下端铰接在伸缩缸(16b)的伸缩端，所述夹紧块(16a)的中部通过连接块(16d)铰接在固定块(16e)上，所述固定块(16e)固定设置在固定座(16c)上，所述伸缩缸(16b)固定设置在固定座(16c)上，当伸缩缸(16b)伸长时，使夹紧块(16a)的上端从前到后抵在转运车上。