[实用新型]齿轮加工站

说明书

本实用新型公开了一种齿轮加工站，包括插齿机，所述插齿机至少设置有一行，且每行左右间隔设置有至少两个，在每行插齿机的加工侧设置有左右延伸的自动行走台，所述自动行走台用于插齿机的上下料，在所有插齿机外设置有一圈围栏，所述围栏对应自动行走台的左右两端设置有用于加工站上下料的缺口，所述缺口处设置有用于固定转运车的限位固定装置。设置有自动行走台，其能将位于上料位置处转运车上的工件搬运到插齿机上，在插齿机加工完成后，再将加工后的工件搬运到下料位置处的转运车上，完成齿轮的自动上下料和自动加工，其自动化程度高，避免安全事故的出现。

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种齿轮加工站。

背景技术

在加工齿轮时通常采用插齿机，但是有些设备(如风力发电机)比较大，其使用的齿轮也比较大，单靠工人将其搬运到插齿机也比较困难，因此需要机械搬运。现有技术中，齿轮的运输通常采用设置在厂房顶部的吊车实现，其在运送过程中容易出现偏移，导致其需要人工进行校正，从而费时费力，并且在吊装过程中也容易出现没有夹紧或者吊车出现事故，导致齿轮从空中掉落，其不仅损坏齿轮毛坯，还容易砸伤工人造成安全事故。

实用新型内容

本实用新型拟提出一种齿轮加工站，在齿轮的加工时，不仅能完成齿轮的自动加工，还能自动完成齿轮的上下料。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种齿轮加工站，包括插齿机，所述插齿机至少设置有一行，且每行左右间隔设置有至少两个，在每行插齿机的加工侧设置有左右延伸的自动行走台，所述自动行走台用于插齿机的上下料，在所有插齿机外设置有一圈围栏，所述围栏对应自动行走台的左右两端设置有用于加工站上下料的缺口，所述缺口处设置有用于固定转运车的限位固定装置。

作为上述方案的优选，所述自动行走台包括机械手、左右延伸的导轨和用于机械手安装的机械手底座，所述导轨前后间隔设置有两条，所述机械手底座的下方前后间隔设置有能在导轨上滑动的两行滑块，每行滑块左右间隔设置有至少两个，所述机械手底座前侧或者后侧的任意一侧设置有动力机构，所述动力机构用于驱动机械手底座沿着导轨左右移动，所述机械手底座的右端设置有用于放置工件的盛放台，所述盛放台下方也前后间隔设置有能在导轨上滑动的两行滑块，且每行滑块左右间隔设置有至少两个，当机械手底座在动力机构的驱动下左右移动时，盛放台也能随之左右移动。

进一步优选，所述动力机构包括移动电机，所述移动电机的输出端设置有齿轮，所述齿轮与设置在导轨前侧或者后侧的任意一侧上的齿条相啮合，所述移动电机和齿轮固定设置在机械手底座上。

进一步优选，所述导轨下方设置有用于支撑导轨和机械手的支撑架，所述支撑架通过支撑座设置在地面上。

进一步优选，所述导轨上方设置有用于防尘的挡板，所述挡板的左右两端固定安装，在所述机械手底座和每块滑块之间、盛放台与每块滑块之间设置有连接块，所述挡板位于前后相对设置的连接块之间。

进一步优选，所述限位固定装置包括导向定位机构、限位机构和固定机构，两个所述导向定位机构左右间隔且对称设置，所述导向定位机构包括用于转运车进入时的导向机构和用于保证转运车位置准确的定位机构，所述导向机构设置在定位机构的前侧，所述限位机构至少设置有两个且左右间隔设置，所有限位机构均位于定位机构的后方用于限制转运车继续向后移动，所述固定机构至少设置有两个且左右间隔设置，所有固定机构均位于定位机构的后方用于限制转运车移动。

进一步优选，所述定位机构包括定位板，所述定位板的内侧前后间隔设置若干个调节滚珠，左右两侧的调节滚珠直接与转运车接触，且每个所述调节滚珠具有被压缩后能回位的作用，所述定位板通过前后间隔设置的两个支撑板支撑，所述定位板下方还设置用于提升转运车使其离开地面的提板。

进一步优选，所述导向机构包括导向块，所述导向块固定设置在定位板的前端，且两块导向块呈八字形分开。

进一步优选，所述限位机构包括限位块，所述限位块通过限位座设置在地面上。