[实用新型]电梯导轨垫片连续自动送料与智能定位拉铆装置

权利要求书

1.电梯导轨垫片连续自动送料与智能定位拉铆装置，其特征在于：包括底座、以及设置在底座上的旋转补料机构、双向定位送料机构和三轴视觉拉铆机构；

旋转补料机构包括转动设置在底座上的齿轮轴，齿轮轴由电机驱动转动，带动安装在底座上的环形旋转料盘转动，旋转料盘上周向均匀设有若干料盒，料盒远离旋转料盘中心的外侧设有垫片出料口，料盒靠近旋转料盘中心的内侧设有推板推入孔，推料气缸安装在底座上且位于环形旋转料盘中，推料气缸的活塞杆端部上设有与推板推入孔相配合的推板，推料气缸带动推板伸出时，推板通过推板推入孔进入料盒内，推动料盒内的垫片经垫片出料孔进入双向定位送料机构；

双向定位送料机构包括设置在底座上的送料模组，送料模组的移动平台上设有基板，基板上设有定位底板，定位底板尾部上设有顶紧气缸，顶紧气缸的活塞杆上设有顶紧块，顶紧块下部上远离顶紧气缸的一侧设有平行于顶紧气缸的活塞杆的自锁杆，定位底板头部铰接有由自锁杆推动旋转的L形的转动定位块，

定位底板两侧分别设有安装座，安装座上设有滑座，两侧滑座上都设有侧定位块，两个侧定位块之间的距离与垫片宽度相等，侧定位块上设有光轴，光轴上套有弹簧，光轴尾部活动穿过设置在基板上的光轴支座；靠近旋转补料机构的侧定位块上设有垫片进口，垫片进口上表面与定位底板上表面持平；侧定位块靠近弹簧的端部下方设有与安装座端面相配合的限位凸块，侧定位块在弹簧作用下限位凸块顶紧安装座端面使得侧定位块保持位置固定；

三轴视觉拉铆机构包括设置在底座上的X向模组，X向模组上设有Y向模组；Y向模组上设有Z向模组，Z向模组上设有拉铆枪安装座，拉铆枪安装座上固定有拉铆枪，Z向模组上还设有与控制中心电连接的CCD相机和光源。

2.如权利要求1所述的电梯导轨垫片连续自动送料与智能定位拉铆装置，其特征在于：所述安装座上设有截面呈倒T形的卡槽，所述滑座下部设有与卡槽相配合的卡接部。

3.如权利要求2所述的电梯导轨垫片连续自动送料与智能定位拉铆装置，其特征在于：所述定位底板底部设有供自锁杆穿过的自锁杆导向块。