[实用新型]电梯导轨垫片连续自动送料与智能定位拉铆装置

说明书

本实用新型公开一种电梯导轨垫片连续自动送料与智能定位拉铆装置，包括底座、以及设置在底座上的旋转补料机构、双向定位送料机构和三轴视觉拉铆机构；三轴视觉拉铆机构上固定有拉铆枪、与控制中心电连接的CCD相机和光源。

技术领域

本实用新型涉及一种电梯导轨垫片连续自动送料与智能定位拉铆装置。

背景技术

T型空心电梯导轨装配工艺中包含电梯导轨与导轨垫片的铆接工艺，需要将导轨垫片(板状工件)从物料区中取出，再将垫片送到工件定位机构中，通过定位机构将垫片送入导轨内部，最终通过铆接形式将垫片固定在导轨端部。现有的电梯导轨与垫片装备，如专利CN201821752418.8所述，导轨垫片排列好放在料盘上，由上料机械手抓取其中的垫片，再传递给定位机构，而空的料盘由输送装置送走并换上新的料盒。该装置体积较大，且机械手取料时间较长，拖延了导轨与垫片安装的生产周期。

为了保证垫片的安装精度，在垫片定位过程(将垫片送至铆接位置)中，需要在横向和纵向两个自由度上对垫片进行约束定位，垫片定位铆接完成后，定位装置须退出导轨内部。由于导轨内壁横向尺寸仅比垫片横向尺寸大 1～2mm，常规的定位装置，无法在狭小的空间内对垫片进行双向定位，此外，垫片的纵向定位结构若为固定形式，则当垫片铆接完成后，垫片与导轨固连，定位装置无法退出。并且，常规的送料定位方式，无法确保垫片和导轨的铆接孔位精准对齐，采用视觉处理可以识别工件孔位实现对齐，但装配现场环境恶劣，工件表面灰尘较多，CCD相机采集的图像噪点多且复杂，采用常规图像处理方法来识别孔位比较困难。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种电梯导轨垫片连续自动送料与智能定位拉铆装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案为：电梯导轨垫片连续自动送料与智能定位拉铆装置，包括底座、以及设置在底座上的旋转补料机构、双向定位送料机构和三轴视觉拉铆机构；

旋转补料机构包括转动设置在底座上的齿轮轴，齿轮轴由电机驱动转动，带动安装在底座上的环形旋转料盘转动，旋转料盘上周向均匀设有若干料盒，料盒远离旋转料盘中心的外侧设有垫片出料口，料盒靠近旋转料盘中心的内侧设有推板推入孔，推料气缸安装在底座上且位于环形旋转料盘中，推料气缸的活塞杆端部上设有与推板推入孔相配合的推板，推料气缸带动推板伸出时，推板通过推板推入孔进入料盒内，推动料盒内的垫片经垫片出料孔进入双向定位送料机构；

双向定位送料机构包括设置在底座上的送料模组，送料模组的移动平台上设有基板，基板上设有定位底板，定位底板尾部上设有顶紧气缸，顶紧气缸的活塞杆上设有顶紧块，顶紧块下部上远离顶紧气缸的一侧设有平行于顶紧气缸的活塞杆的自锁杆，定位底板头部铰接有由自锁杆推动旋转的L形的转动定位块，

定位底板两侧分别设有安装座，安装座上设有滑座，两侧滑座上都设有侧定位块，两个侧定位块之间的距离与垫片宽度相等，侧定位块上设有光轴，光轴上套有弹簧，光轴尾部活动穿过设置在基板上的光轴支座；靠近旋转补料机构的侧定位块上设有垫片进口，垫片进口上表面与定位底板上表面持平；侧定位块靠近弹簧的端部下方设有与安装座端面相配合的限位凸块，侧定位块在弹簧作用下限位凸块顶紧安装座端面使得侧定位块保持位置固定；

三轴视觉拉铆机构包括设置在底座上的X向模组，X向模组上设有Y向模组；Y向模组上设有Z向模组，Z向模组上设有拉铆枪安装座，拉铆枪安装座上固定有拉铆枪，Z向模组上还设有与控制中心电连接的CCD相机和光源。

作为一种优选的方案，所述安装座上设有截面呈倒T形的卡槽，所述滑座下部设有与卡槽相配合的卡接部。

作为一种优选的方案，所述定位底板底部设有供自锁杆穿过的自锁杆导向块。

本实用新型的有益效果为：