[实用新型]针梁式旋模全圆衬砌台车的行走、旋模和模板横移总成

权利要求书

1.一种针梁式旋模全圆衬砌台车的行走、旋模和模板横移总成，其特征在于，包括针梁、针梁纵移装置、针梁前部支撑、针梁后部支撑和旋转偏移框架；

所述针梁为箱型中空结构，顶板上沿着纵向设置有两个滑轮孔；

所述针梁纵移装置包括钢丝绳、钢丝绳收放机构、滑轮、调心轴承和针梁铰耳；

所述针梁铰耳设置在滑轮孔两侧，且位于针梁内；

所述滑轮的轮轴通过调心轴承与针梁铰耳转动连接，滑轮穿过滑轮孔；

所述钢丝绳收放机构设置在针梁内；

所述钢丝绳缠绕在钢丝绳收放机构上，绕过滑轮，两端穿过滑轮孔均位于针梁外；

所述针梁前部支撑和针梁后部支撑均支撑在针梁的底部，分别靠近针梁的前端和后端；

多个旋转偏移框架依次套设在针梁上，每个旋转偏移框架均包括内框架、外框架、内外框支撑、框架偏移施力机构和框架离合机构；

所述内框架为方型框架，套设置在针梁外，内高与针梁的外高一致，内宽大于针梁的外宽；

所述外框架包括相对设置的两个外框外环以及连接两个外框外环的外框纵梁，外框架套设在内框架外，外框外环和内框架之间通过多个内外框支撑连接，至少有1个外框纵梁位于针梁的左侧或右侧；

所述框架偏移施力机构穿过内框架的预留孔，外端与位于针梁左侧或右侧的外框纵梁固定连接，内端与针梁的对应侧纵向滑动连接；

两组框架离合机构分别位于内框架的左右两侧，框架离合机构的第一端与外框架铰接，第二端与相邻的旋转偏移框架可拆卸铰接；

每架旋转偏移框架的外框架与对应的模板转动连接，各块模板通过对应的旋转驱动机构驱动独立旋转；

与端头模板连接的旋转偏移框架中，至少有1个内外框支撑位于内框架上方的中心位置与钢丝绳的端部连接。

2.根据权利要求1所述的针梁式旋模全圆衬砌台车的行走、旋模和模板横移总成，其特征在于，钢丝绳收放机构包括电动机、与电动机输出轴连接的主动齿轮、转动设置在针梁内的滚筒以及与滚筒连接的从动齿轮；

滚筒的两端设置有绳挡；

从动齿轮的轴线与滚筒的轴线共线，从动齿轮与主动齿轮啮合；

钢丝绳的中部通过绳卡固定在滚筒上，单向缠绕位于两侧绳挡之间，两端设置有绳扣。

3.根据权利要求1所述的针梁式旋模全圆衬砌台车的行走、旋模和模板横移总成，其特征在于，针梁前部支撑包括前部伸缩油缸和前部支撑块，针梁后部支撑包括后部伸缩油缸和后部支撑块；

前部支撑块支撑于未衬砌的管片上，前部伸缩油缸的两端分别与针梁和前部支撑块相接；

后部支撑块支撑于衬砌混凝土上，后部伸缩油缸的两端分别与针梁和后部支撑块相接。

4.根据权利要求1所述的针梁式旋模全圆衬砌台车的行走、旋模和模板横移总成，其特征在于，针梁的左侧或右侧纵向设置有横移滑槽；

位于横移滑槽侧的外框纵梁与横移滑槽对齐；

框架偏移施力机构包括框架偏移千斤顶和纵滑偏移小车；

纵滑偏移小车包括滑轮、底板和小车铰耳，滑轮和小车铰耳分别设置在底板的两侧，滑轮与横移滑槽滑动配合；

框架偏移千斤顶的外端与位于横移滑槽外侧的外框纵梁固定连接，内端与小车铰耳铰接。

5.根据权利要求4所述的针梁式旋模全圆衬砌台车的行走、旋模和模板横移总成，其特征在于，横移滑槽为外小内大的内凹型。

6.根据权利要求1所述的针梁式旋模全圆衬砌台车的行走、旋模和模板横移总成，其特征在于，每个旋转偏移框架中，至少有两个内外框支撑设置在内框架的左右两侧；

框架离合机构为框架离合油缸，框架离合油缸第一端与同侧的内外框支撑铰接。

7.根据权利要求1所述的针梁式旋模全圆衬砌台车的行走、旋模和模板横移总成，其特征在于，旋转偏移框架还包括外齿回转轴承和无齿回转轴承；

两个外框外环分别与外齿回转轴承的内圈以及无齿回转轴承的内圈固定连接；

模板与外齿回转轴承的外圈以及无齿回转轴承的外圈固定连接。