[实用新型]一种双工位机械手

权利要求书

1.一种双工位机械手，其特征在于，包括安装板、设置在所述安装板上部的调节部、设置在所述安装板两侧的定位板和固定在所述定位板上的机械手；

所述定位板的侧面具有一挂设槽，所述定位板挂设在所述安装板上；

所述调节部包括设置在所述定位板下方的梯形块和若干调节螺栓；

所述安装板的上部开设有滑动盲槽，所述滑动盲槽的横截面为梯形，所述梯形块可滑动地设置在所述滑动盲槽内；

所述定位板上开设有若干连接孔，所述连接孔与所述调节螺栓一一对应，所述调节螺栓穿过所述连接孔后与所述梯形块螺纹连接；其中

当所述定位板移动至设定位置时，转动所述调节螺栓，使所述梯形块的侧面与所述滑动盲槽的侧面相抵，以锁紧当前定位板的位置，即改变所述机械手的位置。

2.根据权利要求1所述的双工位机械手，其特征在于，

所述双工位机械手还包括水平移动部和设置在所述水平移动部上的纵向移动部；

所述定位板设置在所述纵向移动部上。

3.根据权利要求2所述的双工位机械手，其特征在于，

所述水平移动部包括水平架、设置在所述水平架上的水平轨道和水平驱动气缸；

所述水平驱动气缸的活塞杆与所述水平架固定连接，所述水平驱动气缸的活塞杆与所述纵向移动部固定连接；

所述纵向移动部可滑动地设置在所述水平轨道上。

4.根据权利要求3所述的双工位机械手，其特征在于，

所述纵向移动部包括可滑动地套设在所述水平轨道上的纵向架、设置在所述纵向架上的纵向驱动气缸和设置在所述纵向架两侧的纵向轨道；

所述纵向驱动气缸的壳体固定在所述纵向架上，所述纵向驱动气缸的活塞杆与所述安装板的侧面固定连接；

所述双工位机械手还包括设置在所述安装板背面的两个滑动棱，所述滑动棱上开设有滑动槽，所述纵向轨道可滑动地设置在所述滑动槽内。

5.根据权利要求4所述的双工位机械手，其特征在于，

所述纵向架包括纵向安装板和设置在所述纵向安装板上的滑动板；

所述滑动板上开设有一纵向滑槽，所述滑动板可滑动地设置在所述水平轨道上。

6.根据权利要求5所述的双工位机械手，其特征在于，

所述双工位机械手还包括设置在所述纵向安装板侧面的连接架和设置在所述水平驱动气缸的活塞杆上的凹槽板；

所述连接架上开设有一安装槽，所述凹槽板卡设在所述安装槽内。

7.根据权利要求6所述的双工位机械手，其特征在于，

所述双工位机械手还包括设置在所述定位板上的连接器；

所述连接器的一端与所述纵向驱动气缸的活塞杆螺纹连接，另一端与所述定位板的侧面固定连接。