[实用新型]一种双工位机械手

说明书

本实用新型涉及机械手及其配件领域，具体而言，涉及一种双工位机械手；其中一种双工位机械手，包括安装板、设置在安装板上部的调节部、设置在安装板两侧的定位板和固定在定位板上的机械手；定位板挂设在安装板上；调节部包括设置在定位板下方的梯形块和若干调节螺栓；安装板的上部开设有滑动盲槽，梯形块可滑动地设置在滑动盲槽内；定位板上开设有若干连接孔，连接孔与调节螺栓一一对应，调螺栓穿过连接孔后与梯形块螺纹连接；其中当定位板移动至设定位置时，转动调节螺栓，使梯形块的侧面与滑动盲槽的侧面相抵，以改变机械手的位置；通过定位板在安装板上滑动，以改变定位板在安装板上的位置，从而实现调节机械手的技术效果。

技术领域

本实用新型涉及机械手及其配件领域，具体而言，涉及一种双工位机械手。

背景技术

在中国专利CN209533434U的专利中提供了一种双工位机械手,包括座体、第一拾取组件、第二拾取组件及直线运动模组,所述第一拾取组件设于所述座体,所述直线运动模组设于所述座体,用于带动所述第二拾取组件朝靠近或远离所述第一拾取组件的方向运动。上述双工位机械手,通过直线运动模组调节第一拾取组件和第二拾取组件之间的距离,能够同时抓取具有不同间距(中心距)的两个工件,有效提高生产效率,且增加了双工位机械手的兼容性。

但是上述专利中，双工位机械手之间的距离是固定的，不便于调节第一拾取组件和第二拾取组件距离，适用范围小。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双工位机械手，以调节机械手的位置。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种双工位机械手，包括安装板、设置在所述安装板上部的调节部、设置在所述安装板两侧的定位板和固定在所述定位板上的机械手；所述定位板的侧面具有一挂设槽，所述定位板挂设在所述安装板上；所述调节部包括设置在所述定位板下方的梯形块和若干调节螺栓；所述安装板的上部开设有滑动盲槽，所述滑动盲槽的横截面为梯形，所述梯形块可滑动地设置在所述滑动盲槽内；所述定位板上开设有若干连接孔，所述连接孔与所述调节螺栓一一对应，所述调螺栓穿过所述连接孔后与所述梯形块螺纹连接；其中当所述定位板移动至设定位置时，转动所述调节螺栓，使所述梯形块的侧面与所述滑动盲槽的侧面相抵，以锁紧当前定位板的位置，即改变所述机械手的位置。

进一步，所述双工位机械手还包括水平移动部和设置在所述水平移动部上的纵向移动部；所述定位板设置在所述纵向移动部上。

进一步，所述水平移动部包括水平架、设置在所述水平架上的水平轨道和水平驱动气缸；所述水平驱气缸的活塞杆与所述水平架固定连接，所述水平驱动气缸的活塞杆与所述纵向移动部固定连接；所述纵向移动部可滑动地设置在所述水平轨道上。

进一步，所述纵向移动部包括可滑动地套设在所述水平轨道上的纵向架、设置在所述纵向架上的纵向驱动气缸和设置在所述纵向架两侧的纵向轨道；所述纵向驱动气缸的壳体固定在所述纵向架上，所述纵向气缸的活塞杆与所述安装板的侧面固定连接；所述双工位机械手还包括设置在所述安装板背面的两个所述滑槽棱，所述滑动棱上开设有滑动槽，所述纵向轨道可滑动地设置在所述滑动槽内。

进一步，所述纵向架包括纵向安装板和设置在所述纵向安装板上的滑动板；所述滑动板上开设有一纵向滑槽，所述滑动板可滑动地设置在所述水平轨道上。

进一步，所述双工位机械手还包括设置在所述纵向安装板侧面的连接架和设置在所述水平驱动气缸的活塞杆上的凹槽板；所述稳定架上开设有一安装槽，所述凹槽板卡设在所述安装槽内。

进一步，所述双工位机械手还包括设置在所述定位板上的连接器；所述连接器的一端与所述纵向驱动气缸的活塞杆螺纹连接，另一端与所述定位板的侧面固定连接。

相对于现有技术，本实用新型实施例具有以下有益效果：通过所述定位板在所述安装板上滑动，以改变所述定位板在所述安装板上的位置，从而实现调节所述机械手的技术效果。

附图说明