[实用新型]挂车边梁智能生产线

权利要求书

1.一种挂车边梁智能生产线，其特征是，包括切割装置（4），位于所述切割装置（4）后端的焊接工装及焊接机器人（11），各工序间的传输系统以及控制整个生产线运行的控制系统;在切割工序（40），采用所述切割装置（4）对边梁料件（20）进行切割，在焊接工序，采用所述焊接工装装夹切割出来的边梁料件（20），采用所述焊接机器人（11）进行焊接；采用所述传输系统对每道工序出来的边梁料件（20）进行夹持、支撑和运输；采用所述控制系统对整个生产线上的工位节点位置和节拍进行控制，以此完成生产线作业。

2.根据权利要求1所述的一种挂车边梁智能生产线，其特征是，还包括辊压成型机（1），位于所述切割装置（4）的前端，在辊压工序（30），采用所述辊压成型机（1）将板材辊压加工成不同断面形状的边梁料件（20）。

3.根据权利要求1所述的一种挂车边梁智能生产线，其特征是，所述传输系统包括搬运桁架（3）、支撑辊线和辊轮输送线（7）；所述支撑辊线包括上料支撑辊线（5）、下料支撑辊线（6）；采用所述搬运桁架（3）、上料支撑辊线（5）对进入切割工序的边梁料件（20）进行夹持、支撑和运输；采用所述下料支撑辊线（6）对切割工序出来的边梁料件进行夹持、支撑和运输；采用所述搬运桁架（3）、辊轮输送线（7）对进入焊接工序的边梁料件进行夹持、支撑和运输。

4.根据权利要求3所述的一种挂车边梁智能生产线，其特征是，所述上料支撑辊线（5）并行设置为多列，每列上料支撑辊线（5）的输出端设有所述切割装置（4）。

5.根据权利要求3所述的一种挂车边梁智能生产线，其特征是，所述辊轮输送线（7）并行设置为多列，每列辊轮输送线（7）的输出端设有所述焊接工装及所述焊接机器人（11）。

6.根据权利要求2所述的一种挂车边梁智能生产线，其特征是，所述支撑辊线、辊轮输送线（7）具有升降功能。

7.根据权利要求1所述的一种挂车边梁智能生产线，其特征是，所述焊接机器人（11）两台为一组，集成于一台机床导轨底座上，相互来回移动。

8.根据权利要求1所述的一种挂车边梁智能生产线，其特征是，所述焊接工序的焊接线分前后对应的A焊接工序（50）和B焊接工序（60），分别布置A焊接工装（8）和B焊接工装（9）以及焊接机器人（11）。

9.根据权利要求3-8任一所述的一种挂车边梁智能生产线，其特征是，所述切割装置（4）为二台；所述支撑辊线的上料支撑辊线（5）和下料支撑辊线（6）分别为二条，上/下料支撑辊线前后相对；所述辊轮输送线（7）为八条；所述焊接工序的焊接线为八条，所述前后对应的A/B焊接工装为八对，所述每条焊接线设置每对A/B焊接工装；所述每台切割装置（4）位于所述每条上料支撑辊线（5）和下料支撑辊线（6）之间，三者前后相对应；所述每条辊轮输送线（7）位于所述每条焊接线的前端，所述辊轮输送线、A焊接工装、B焊接工装三者前后相对应。

10.根据权利要求2-8任一所述的一种挂车边梁智能生产线，其特征是，所述辊压成型机（1）为一台；所述切割装置（4）为二台；所述支撑辊线的上料支撑辊线（5）和下料支撑辊线（6）分别为二条，上/下料支撑辊线前后相对；所述辊轮输送线（7）为八条；所述焊接工序的焊接线为八条，所述前后对应的A/B焊接工装为八对，所述每条焊接线设置每对A/B焊接工装；所述辊压成型机（1）位于二条所述上料支撑辊线（5）的前端；所述每台切割装置（4）位于所述每条上料支撑辊线（5）和下料支撑辊线（6）之间，三者前后相对应；所述每条辊轮输送线（7）位于所述每条焊接线的前端，所述辊轮输送线、A焊接工装、B焊接工装三者前后相对应。

11.根据权利要求8所述的一种挂车边梁智能生产线，其特征是，所述焊接工序前后对应布置的A焊接工序（50）和B焊接工序（60），并行布置。