[实用新型]挂车边梁智能生产线

说明书

本发明涉及一种挂车边梁智能生产线，包括辊型机，位于辊型机后端的切割机器人，位于切割机器人后端的焊接机器人，传输系统以及控制整个生产线运行的控制系统;采用辊型机对钢卷材料进行辊压，采用切割机器人对辊压出来的边梁料件进行切割，采用焊接机器人对切割出来的边梁料件进行焊接；采用传输系统对每道工序出来的边梁料件进行夹持、支撑和运输；采用控制系统对整个生产线上的每个工位节点位置和节拍进行控制，以此完成生产线作业。本发明全自动化智能化生产，系统控制，节拍协调，边梁工件从原材料到成品产出各工序，辊压、切割、焊接连续生产，一体化集成，相对现有的生产，提高工作效率300%，节省人力成本70%，改善作业环境。

技术领域

本发明涉及智能制造领域，特别涉及挂车边梁等零部件智能化生产改造，提供一种挂车边梁智能生产线。

背景技术

目前挂车边梁生产，单独的折弯机进行折弯成型，切割是单独的等离子切割，每个焊接工位靠定位件进行焊接，各工序分散，靠人工运输或行车搬运，人工焊接完成各节点工序。这样，造成：1.组装精度差，焊接质量不稳定；2.人工劳动强度大，弧光、烟尘危害大；3.生产效率低；4.不符合国家倡导的智能制造、绿色工厂要求。

发明内容

针对现有挂车边梁生产存在的上述缺陷，本发明提供一种自动辊压、自动切割、自动焊接，辊压、切割、焊接连续生产，一体化集成的挂车边梁智能生产线，是传统产业改造升级换代的智能制造。

本发明的技术方案是这样实现的。

一种挂车边梁智能生产线，包括切割装置，位于切割装置后端的焊接工装及焊接机器人，各工序间的传输系统以及控制整个生产线运行的控制系统;在切割工序，采用切割装置对边梁料件进行切割，在焊接工序，采用焊接工装装夹切割出来的边梁料件，采用焊接机器人进行焊接；采用传输系统对每道工序出来的边梁料件进行夹持、支撑和运输；采用控制系统对整个生产线上的工位节点位置和节拍进行控制，以此完成生产线作业。

进一步的，还包括辊压成型机，位于切割装置的前端，在辊压工序，采用辊压成型机将板材辊压加工成不同断面形状的边梁料件。

进一步的，传输系统包括搬运桁架、支撑辊线和辊轮输送线；支撑辊线包括上料支撑辊线、下料支撑辊线；采用搬运桁架、上料支撑辊线对进入切割工序的边梁料件进行夹持、支撑和运输；采用下料支撑辊线对切割工序出来的边梁料件进行夹持、支撑和运输；采用搬运桁架、辊轮输送线对进入焊接工序的边梁料件进行夹持、支撑和运输。

进一步的，上料支撑辊线并行设置为多列，每列上料支撑辊线的输出端设有切割装置。

进一步的，辊轮输送线并行设置为多列，每列辊轮输送线的输出端设有焊接工装及焊接机器人。

进一步的，支撑辊线、辊轮输送线具有升降功能。

进一步的，焊接机器人两台为一组，集成于一台机床导轨底座上，相互来回移动。

进一步的，焊接工序的焊接线分前后对应的A焊接工序和B焊接工序，分别布置A焊接工装和B焊接工装以及焊接机器人。

进一步的，切割装置为二台；支撑辊线的上料支撑辊线和下料支撑辊线分别为二条，上/下料支撑辊线前后相对；辊轮输送线为八条；焊接工序的焊接线为八条，前后对应的A/B焊接工装为八对，每条焊接线设置每对A/B焊接工装；每台切割装置位于每条上料支撑辊线和下料支撑辊线之间，三者前后相对应；每条辊轮输送线位于每条焊接线的前端，辊轮输送线、A焊接工装、B焊接工装三者前后相对应。