[实用新型]一种自动撇料设备

权利要求书

1.一种自动撇料设备，其特征在于：包括底板(1)和料带输料架(2)，所述料带输料架(2)连接在底板(1)上且底板(1)上沿着料带输料架(2)的输送方向依次设置有定长驱料机构(3)、料带主体裁切机构(4)和折断机构(5)，所述料带输料架(2)远离料带主体裁切机构(4)和折断机构(5)一侧连接有自动抓料下料机构(6)；所述自动抓料下料机构(6)包括横向气动滑台(61)、纵向气缸(62)和收料盒(7)；所述横向气动滑台(61)与料带输料架(2)平行设置且料带主体裁切机构(4)和折断机构(5)位于横向气动滑台(61)的移动范围内；所述纵向气缸(62)连接在横向气动滑台(61)的移动端，所述纵向气缸(62)的伸缩端连接有顶料机构(63)和多个直线阵列设置的夹爪气缸(64)。

2.根据权利要求1所述的一种自动撇料设备，其特征在于：所述底板(1)上连接有检测相机(9)和废料裁除机构(8)，检测相机(9)和废料裁除机构(8)位于定长驱料机构(3)的两侧且检测相机(9)位于定长驱料机构(3)靠近料带输料架(2)上料端的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种自动撇料设备，其特征在于：所述定长驱料机构(3)包括驱料气缸(31)、驱料气缸(31)的活塞杆端铰接有单向翻转板(32)，单向翻转板(32)可朝向料带输料架(2)的出料端翻转。

4.根据权利要求3所述的一种自动撇料设备，其特征在于：所述废料裁除机构(8)包括裁切气缸(81)和产品裁切块(82)；所述料带输料架(2)上设有废料让位孔(21)，所述产品裁切块(82)连接在裁切气缸(81)的活塞杆端且位于废料让位孔(21)的正上方。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种自动撇料设备，其特征在于：所述料带主体裁切机构(4)包括下裁气缸(41)和支撑块(42)，所述下裁气缸(41)的活塞杆端连接有条形裁切块(43)，支撑块(42)上设有条形孔(44)，条形孔(44)与条形裁切块(43)对应设置。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的一种自动撇料设备，其特征在于：所述折断机构(5)包括支撑架(51)、往复气缸(52)和侧置U形架(53)；所述往复气缸(52)固定在支撑架(51)上，侧置U形架(53)可滑动连接在支撑架(51)上且与往复气缸(52)的活塞杆连接；所述侧置U形架(53)的两端分别设有折料刀片(54)。

7.根据权利要求1所述的一种自动撇料设备，其特征在于：所述顶料机构(63)包括顶料气缸(631)、连接板(632)和推料板(633)；所述顶料气缸(631)的活塞杆端与连接板(632)的一端连接，连接板(632)的另一端与推料板(633)连接且推料板(633)位于多个所述夹爪气缸(64)的两个夹爪之间；所述收料盒(7)内设有多个储料腔(71)，多个储料腔(71)与多个夹爪气缸(64)对应设置。