[实用新型]一种自动撇料设备

说明书

本实用新型涉及一种自动撇料设备，包括底板和料带输料架，所述料带输料架连接在底板上且底板上沿着料带输料架的输送方向依次设置有定长驱料机构、料带主体裁切机构和折断机构，所述料带输料架远离料带主体裁切机构和折断机构一侧连接有自动抓料下料机构；所述自动抓料下料机构包括横向气动滑台、纵向气缸和收料盒；所述纵向气缸连接在横向气动滑台的移动端，所述纵向气缸的伸缩端连接有顶料机构和多个直线阵列设置的夹爪气缸；本实用采用料带主体裁切机构、折断机构和自动抓料下料机构，可自动将料带主体裁除和产品及连料部分离，自动分离出产品，提高效率。

技术领域

本实用新型涉及料带分料装置，具体涉及一种自动撇料设备。

背景技术

对于一些小型零部件产品，为了便于生产操作，常采用连接料带的方式进行生产，带需要使用时，再将产品从料带上逐一裁切下料。

目前，将产品从料带上裁切下来，由自动裁料带机构将料带主体裁除，然后人工将剩余的产品及连料部进行分离，从而得到产品，劳动强度大，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种自动撇料设备，可自动将料带主体裁除和产品及连料部分离，自动分离出产品，提高效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种自动撇料设备，包括底板和料带输料架，所述料带输料架连接在底板上且底板上沿着料带输料架的输送方向依次设置有定长驱料机构、料带主体裁切机构和折断机构，所述料带输料架远离料带主体裁切机构和折断机构一侧连接有自动抓料下料机构；所述自动抓料下料机构包括横向气动滑台、纵向气缸和收料盒；所述横向气动滑台与料带输料架平行设置且料带主体裁切机构和折断机构位于横向气动滑台的移动范围内；所述纵向气缸连接在横向气动滑台的移动端，所述纵向气缸的伸缩端连接有顶料机构和多个直线阵列设置的夹爪气缸。

进一步的，所述底板上连接有检测相机和废料裁除机构，检测相机和废料裁除机构位于定长驱料机构的两侧且检测相机位于定长驱料机构靠近料带输料架上料端的一侧。

进一步的，所述定长驱料机构包括驱料气缸、驱料气缸的活塞杆端铰接有单向翻转板，单向翻转板可朝向料带输料架的出料端翻转。

进一步的，所述废料裁除机构包括裁切气缸和产品裁切块；所述料带输料架上设有废料让位孔，所述产品裁切块连接在裁切气缸的活塞杆端且位于废料让位孔的正上方。

进一步的，所述料带主体裁切机构包括下裁气缸和支撑块，所述下裁气缸的活塞杆端连接有条形裁切块，支撑块上设有条形孔，条形孔与条形裁切块对应设置。

进一步的，所述折断机构包括支撑架、往复气缸和侧置U形架；所述往复气缸固定在支撑架上，侧置U形架可滑动连接在支撑架上且与往复气缸的活塞杆连接；所述侧置U形架的两端分别设有折料刀片。

进一步的，所述顶料机构包括顶料气缸、连接板和推料板；所述顶料气缸的活塞杆端与连接板的一端连接，连接板的另一端与推料板连接且推料板位于多个所述夹爪气缸的两个夹爪之间；所述收料盒内设有多个储料腔，多个储料腔与多个夹爪气缸对应设置。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型所述的一种自动撇料设备，采用料带主体裁切机构、折断机构和自动抓料下料机构，可自动将料带主体裁除和产品及连料部分离，自动分离出产品，提高效率。

2、本实用新型所述的一种自动撇料设备，采用检测相机和废料裁除机构，可在进行产品分离的同时进行不良品和良品检测分离，保证产品质量。

附图说明

图1为本实用新型一种自动撇料设备的轴测图；

图2为图1的B部放大图；

图3为本实用新型所述的折断机构的轴测图；