[实用新型]一种用于机器人的抓饼机构有效
申请号: | 202121302914.5 | 申请日: | 2021-06-10 |
公开(公告)号: | CN215149200U | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 周海军;邓小磊 | 申请(专利权)人: | 湖北中润高科机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/02 |
代理公司: | 苏州衡创知识产权代理事务所(普通合伙) 32329 | 代理人: | 王睿 |
地址: | 443005 湖北省宜昌市中国(湖北)自*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 机器人 机构 | ||
1.一种用于机器人的抓饼机构,其特征在于,包括连接结构、伸缩气缸(2)、两个抓手模块以及若干导向结构,所述连接结构用于与机器人的末端关节连接,所述连接结构的中部形成连接矩形板面,两侧垂直形成相对平行的安装侧板,所述两个抓手模块平行分设于连接结构的两侧,分别包括端部支架(4)和抓手结构(6),所述抓手结构(6)与端部支架(4)之间通过若干平行设置的竖向导向杆(5)相连,所述竖向导向杆(5)外套有缓冲弹簧,所述端部支架(4)分别相对对应安装于两个安装侧板,所述伸缩气缸(2)固定安装于安装侧板并分别与端部支架(4)相连,用于驱动两个端部支架(4)的相对或反向运动,所述两个端部支架(4)之间沿平行于伸缩气缸(2)方向设置有若干横向导向杆(3),所述横向导向杆(3)穿过端部支架(4)和安装侧板。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的抓饼机构,其特征在于,所述横向导向杆(3)的数量为四个,所述横向导向杆(3)平均分设于伸缩气缸(2)的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人的抓饼机构,其特征在于,所述抓手结构(6)于端部支架(4)之间通过两个竖向导向杆(5)相连。
4.根据权利要求1所述的一种用于机器人的抓饼机构,其特征在于,所述抓手结构(6)的下端相对翻折形成斜坡式夹取端部。
5.根据权利要求4所述的一种用于机器人的抓饼机构,其特征在于,所述抓手结构(6)的下端为若干并排间隔设置的若干提醒支撑片。
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