[实用新型]一种碗具分放机构有效
申请号: | 202121303110.7 | 申请日: | 2021-06-10 |
公开(公告)号: | CN215838567U | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 魏洪兴;杨吉庆;刘洪现 | 申请(专利权)人: | 遨博(北京)智能科技有限公司 |
主分类号: | A47J47/16 | 分类号: | A47J47/16;A47J47/01 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 厉丹彤 |
地址: | 102300 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 碗具分放 机构 | ||
1.一种碗具分放机构,其特征在于:包括支撑主体,支撑主体上设置有下料通道,若干叠放的碗具(1)置于下料通道中,下料通道的末端设置有逐个下料机构,逐个下料机构包括将末端的碗具(1)卡住或松开的至少两个卡手(2),所述的卡手(2)连接有驱动其向靠近和远离碗具(1)方向摆动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种碗具分放机构,其特征在于:所述的驱动机构包括转动连接在所述的支撑主体上的转轴(3),所述的卡手(2)与转轴(3)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种碗具分放机构,其特征在于:每个转轴(3)对应固定连接有转臂(4),所有转臂(4)共同连接有用于驱动其往复摆动的往复运动机构。
4.根据权利要求3所述的一种碗具分放机构,其特征在于:所述的往复运动机构包括与支撑主体固定连接的电机(5),所述的电机(5)连接有滚珠丝杠(6),所述的滚珠丝杠(6)的丝杠螺母(7)上固定有同步连杆(8),所述转臂(4)均与同步连杆(8)铰接。
5.根据权利要求3所述的一种碗具分放机构,其特征在于:所述的支撑主体上安装有用于检测转臂(4)极限位置的位置传感器(10)。
6.根据权利要求1所述的一种碗具分放机构,其特征在于:所述的支撑主体上固定有若干保持杆(9),若干保持杆(9)合围成下料通道。
7.根据权利要求3所述的一种碗具分放机构,其特征在于:所述的支撑主体包括顶板(12)和底板(11),顶板(12)与底板(11)之间通过连接柱(13)固定连接,所述的底板(11)用于承接落下的碗具(1),所述的顶板(12)中心设有与下料通道对应的通孔,所述的顶板(12)上还设有用于避让卡手(2)缺槽。
8.根据权利要求7所述的一种碗具分放机构,其特征在于:所述的转轴(3)两端安装有轴承座(14),所述的轴承座(14)固定在顶板(12)上,且转轴(3)一端从轴承座(14)中伸出用于连接所述的转臂(4)。
9.根据权利要求1所述的一种碗具分放机构,其特征在于:碗具分放机构还包括用于承托碗具(1)的叉托(15),所述的叉托(15)包括托柄(152),托柄(152)分叉出两个用于托住碗具侧壁的弧形托臂(151)。
10.根据权利要求9所述的一种碗具分放机构,其特征在于:所述的托柄(152)还连接有把手或者便于机械手拿取的抓取头(153)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于遨博(北京)智能科技有限公司,未经遨博(北京)智能科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202121303110.7/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种配菜添加机构
- 下一篇:一种用于垃圾桶的打包装置