[实用新型]一种碗具分放机构有效

专利信息
申请号: 202121303110.7 申请日: 2021-06-10
公开(公告)号: CN215838567U 公开(公告)日: 2022-02-18
发明(设计)人: 魏洪兴;杨吉庆;刘洪现 申请(专利权)人: 遨博(北京)智能科技有限公司
主分类号: A47J47/16 分类号: A47J47/16;A47J47/01
代理公司: 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 代理人: 厉丹彤
地址: 102300 北京市*** 国省代码: 北京;11
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 碗具分放 机构
【权利要求书】:

1.一种碗具分放机构,其特征在于:包括支撑主体,支撑主体上设置有下料通道,若干叠放的碗具(1)置于下料通道中,下料通道的末端设置有逐个下料机构,逐个下料机构包括将末端的碗具(1)卡住或松开的至少两个卡手(2),所述的卡手(2)连接有驱动其向靠近和远离碗具(1)方向摆动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种碗具分放机构,其特征在于:所述的驱动机构包括转动连接在所述的支撑主体上的转轴(3),所述的卡手(2)与转轴(3)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种碗具分放机构,其特征在于:每个转轴(3)对应固定连接有转臂(4),所有转臂(4)共同连接有用于驱动其往复摆动的往复运动机构。

4.根据权利要求3所述的一种碗具分放机构,其特征在于:所述的往复运动机构包括与支撑主体固定连接的电机(5),所述的电机(5)连接有滚珠丝杠(6),所述的滚珠丝杠(6)的丝杠螺母(7)上固定有同步连杆(8),所述转臂(4)均与同步连杆(8)铰接。

5.根据权利要求3所述的一种碗具分放机构,其特征在于:所述的支撑主体上安装有用于检测转臂(4)极限位置的位置传感器(10)。

6.根据权利要求1所述的一种碗具分放机构,其特征在于:所述的支撑主体上固定有若干保持杆(9),若干保持杆(9)合围成下料通道。

7.根据权利要求3所述的一种碗具分放机构,其特征在于:所述的支撑主体包括顶板(12)和底板(11),顶板(12)与底板(11)之间通过连接柱(13)固定连接,所述的底板(11)用于承接落下的碗具(1),所述的顶板(12)中心设有与下料通道对应的通孔,所述的顶板(12)上还设有用于避让卡手(2)缺槽。

8.根据权利要求7所述的一种碗具分放机构,其特征在于:所述的转轴(3)两端安装有轴承座(14),所述的轴承座(14)固定在顶板(12)上,且转轴(3)一端从轴承座(14)中伸出用于连接所述的转臂(4)。

9.根据权利要求1所述的一种碗具分放机构,其特征在于:碗具分放机构还包括用于承托碗具(1)的叉托(15),所述的叉托(15)包括托柄(152),托柄(152)分叉出两个用于托住碗具侧壁的弧形托臂(151)。

10.根据权利要求9所述的一种碗具分放机构,其特征在于:所述的托柄(152)还连接有把手或者便于机械手拿取的抓取头(153)。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于遨博(北京)智能科技有限公司,未经遨博(北京)智能科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202121303110.7/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top