[实用新型]一种碗具分放机构

说明书

本实用新型涉及厨房用品技术领域，特别涉及一种碗具分放机构，包括支撑主体，支撑主体上设置有下料通道，若干叠放的碗具置于下料通道中，下料通道的末端设置有逐个下料机构，逐个下料机构包括将末端的碗具卡住或松开的至少两个卡手，所述的卡手连接有驱动其向靠近和远离碗具方向摆动的驱动机构，本实用新型的碗具分放机构结构简单，容易实现，成本低。

技术领域

本实用新型涉及厨房用品技术领域，特别涉及一种碗具分放机构。

背景技术

随着生活节奏的加快和科技的快速发张，现阶段厨房用品中加入了很多辅助用具以减轻人力，饮食类自动贩卖机也随之兴起，碗具的供应是其中一个重要步骤，如专利号为CN201811205262.6，名称为一种现煮快餐自动售卖机的专利公开的分餐碗装置，包括凸轮组件等，结构复杂，成本较高。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的分碗装置结构复杂的问题，本实用新型提供一种结构简单，节省成本的碗具分放机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种碗具分放机构，包括支撑主体，支撑主体上设置有下料通道，若干叠放的碗具置于下料通道中，下料通道的末端设置有逐个下料机构，逐个下料机构包括将末端的碗具卡住或松开的至少两个卡手，所述的卡手连接有驱动其向靠近和远离碗具方向摆动的驱动机构。

进一步的，所述的驱动机构包括转动连接在所述的支撑主体上的转轴，所述的卡手与转轴固定连接。

进一步的，每个转轴对应固定连接有转臂，所有转臂共同连接有用于驱动其往复摆动的往复运动机构。

进一步的，所述的往复运动机构包括与支撑主体固定连接的电机，所述的电机连接有滚珠丝杠，所述的滚珠丝杠的丝杠螺母上固定有同步连杆，所述转臂均与同步连杆铰接。通过一个电机来驱动两个卡手运动，保证动作同步性的同时能够简化结构，节省成本。

进一步的，所述的支撑主体上安装有用于检测转臂极限位置的位置传感器。转臂极限位置两个，可以检测卡手张开时对应的转臂位置，位置传感器可以采用接触式的位置传感器。

进一步的，所述的支撑主体上固定有若干保持杆，若干保持杆合围成下料通道。通过保持杆合围成下料通道，可以节省材料，而且可视性好。

进一步的，所述的支撑主体包括顶板和底板，顶板与底板之间通过连接柱固定连接，所述的底板用于承接落下的碗具，所述的顶板中心设有与下料通道对应的通孔，所述的顶板上还设有用于避让卡手缺槽。

进一步的，所述的转轴两端安装有轴承座，所述的轴承座固定在顶板上，且转轴一端从轴承座中伸出用于连接所述的转臂。

进一步的，碗具分放机构还包括用于承托碗具的叉托，所述的叉托包括托柄，托柄分叉出两个用于托住碗具侧壁的弧形托臂。所述的托柄还连接有把手或者便于机械手拿取的抓取头。事先通过人手握住把手或机械手配合抓取头将叉托套在最末端的碗具下方，起到承托所有碗具的作用，卡手松开后，通过人工或者机械手等拿取叉托下降一定的高度，然后卡手再夹住倒数第二个碗具，人工或者机械手就可将末端的碗具取走，避免人工将手伸到顶板和底板之间拿取碗具，保证安全。

有益效果：

(1)本实用新型的碗具分放机构通过卡手的夹紧和松开来逐个分放碗具，结构简单，容易实现，成本低；

(2)两侧卡手采用同一个电机驱动，保证动作同步性的同时能够简化结构，节省成本；

(3)保持杆合围成下料通道，便于加工，且便于观察剩余碗具数量；