[实用新型]一种用于伺服电机的PLC控制系统

权利要求书

1.一种用于伺服电机的PLC控制系统，其特征在于，包括：

PLC控制模块，所述PLC控制模块包括第一无线传输模块，所述第一无线传输模块与所述PLC控制模块的本体电连接；

伺服电机结构，所述伺服电机结构包括第二无线传输模块、伺服控制器、检测模块和伺服电机，所述第二无线传输模块的其一传输端与所述第一无线传输模块电连接，所述第二无线传输模块的另一传输端分别与所述检测模块、伺服控制器电连接，所述伺服控制器与所述伺服电机电连接，所述检测模块可沿着XYZ轴方向运行至与所述伺服电机从动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于伺服电机的PLC控制系统，其特征在于，所述检测模块包括转矩转速感应模块和XYZ驱动模块，所述转矩转速感应模块活动连接在所述XYZ驱动模块上，所述XYZ驱动模块可驱动所述转矩转速感应模块从上到下沿着XYZ轴方向运行至与所述伺服电机从动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于伺服电机的PLC控制系统，其特征在于，所述XYZ驱动模块包括X轴模块、Z轴模块和Y轴模块，所述X轴模块连接在工作台上，所述Z轴模块可沿着X轴方向活动连接在所述X轴模块上，所述Y轴模块可沿着Z轴活动连接在所述Z轴模块上，所述转矩转速感应模块可沿着Y轴方向活动连接在所述Y轴模块上。

4.根据权利要求2所述的一种用于伺服电机的PLC控制系统，其特征在于，所述转矩转速感应模块包括置放架和转矩转速传感器，所述置放架呈U型置放架，所述置放架的外侧端活动连接在所述XYZ驱动模块上，所述转矩转速传感器连接在所述置放架的内壁上并可与所述伺服电机传动检测连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于伺服电机的PLC控制系统，其特征在于，所述X轴模块、Z轴模块和Y轴模块均选用滑动丝杠模块。

6.根据权利要求1所述的一种用于伺服电机的PLC控制系统，其特征在于，所述伺服电机结构还包括置放支座，所述置放支座上设有弧形置放位，所述弧形置放位用于置放所述伺服电机。

7.根据权利要求1所述的一种用于伺服电机的PLC控制系统，其特征在于，所述PLC控制系统还包括上位机，所述上位机与所述PLC控制模块的本体电连接。