[实用新型]一种用于伺服电机的PLC控制系统

说明书

本实用新型公开一种用于伺服电机的PLC控制系统，包括：PLC控制模块，所述PLC控制模块包括第一无线传输模块，所述第一无线传输模块与所述PLC控制模块的本体电连接；伺服电机结构，所述伺服电机结构包括第二无线传输模块、伺服控制器、检测模块和伺服电机，所述第二无线传输模块的其一传输端与所述第一无线传输模块电连接，所述第二无线传输模块的另一传输端分别与所述检测模块、伺服控制器电连接，所述伺服控制器与所述伺服电机电连接，所述检测模块可沿着XYZ轴方向运行至与所述伺服电机从动连接。本实用新型的技术方案操作灵活性和运行稳定性更强，检测精准性更佳和工作效率更高。

技术领域

本实用新型涉及伺服电机检测技术领域，具体涉及一种用于伺服电机的PLC控制系统。

背景技术

PLC，又称可编程逻辑控制器；是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。伺服电机(servo motor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。现在绝大多数对伺服电机的检测过程都需要使用到plc控制系统进行辅助。

但是，现有的大多数PLC控制系统操作灵活性不强，检测效果不佳，工作效率不高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种用于伺服电机的PLC控制系统，旨在提高操作灵活性和运行稳定性。

本实用新型所要解决的上述问题通过以下技术方案以实现：

一种用于伺服电机的PLC控制系统，包括：

PLC控制模块，所述PLC控制模块包括第一无线传输模块，所述第一无线传输模块与所述PLC控制模块的本体电连接；

伺服电机结构，所述伺服电机结构包括第二无线传输模块、伺服控制器、检测模块和伺服电机，所述第二无线传输模块的其一传输端与所述第一无线传输模块电连接，所述第二无线传输模块的另一传输端分别与所述检测模块、伺服控制器电连接，所述伺服控制器与所述伺服电机电连接，所述检测模块可沿着XYZ轴方向运行至与所述伺服电机从动连接。

优选的，所述检测模块包括转矩转速感应模块和XYZ驱动模块，所述转矩转速感应模块活动连接在所述XYZ驱动模块上，所述XYZ驱动模块可驱动所述转矩转速感应模块从上到下沿着XYZ轴方向运行至与所述伺服电机从动连接。

优选的，所述XYZ驱动模块包括X轴模块、Z轴模块和Y轴模块，所述X轴模块连接在工作台上，所述Z轴模块可沿着X轴方向活动连接在所述X轴模块上，所述Y轴模块可沿着Z轴活动连接在所述Z轴模块上，所述转矩转速感应模块可沿着Y轴方向活动连接在所述Y轴模块上。

优选的，所述转矩转速感应模块包括置放架和转矩转速传感器，所述置放架呈U型置放架，所述置放架的外侧端活动连接在所述XYZ驱动模块上，所述转矩转速传感器连接在所述置放架的内壁上并可与所述伺服电机传动检测连接。

优选的，所述X轴模块、Z轴模块和Y轴模块均选用滑动丝杠模块。

优选的，所述伺服电机结构还包括置放支座，所述置放支座上设有弧形置放位，所述弧形置放位用于置放所述伺服电机。

优选的，所述PLC控制系统还包括上位机，所述上位机与所述PLC控制模块的本体电连接。

有益效果：本实用新型的技术方案通过采用PLC控制模块1的本体生成检测执行信号传输经过第一无线传输模块传输至第二无线传输模块，然后第二无线传输模块转换形成伺服电机启动信号经过伺服控制器使得伺服电机进行运转处理，同时第二无线传输模块转换形成检测信号传输至检测模块，使得检测模块沿着XYZ轴方向精准运动至伺服电机的检测位置进行检测；进而得到操作灵活性和运行稳定性更强，检测精准性更佳和工作效率更高的PLC控制系统。