[实用新型]用于样品自动化处理平台工具更换的更换设备

权利要求书

1.一种用于样品自动化处理平台工具更换的更换设备，其特征在于，包括：

工具公座，所述工具公座上设有第一导向定位结构；

工具母座，所述工具母座上设有与第一导向定位结构配合进行Y向和Z向定位的第二导向定位结构；

X向定位机构，所述X向定位机构安装在所述工具公座上，并能够伸出与工具母座配合限制工具母座沿X向移动或缩回解除对工具母座沿X向移动的限制。

2.根据权利要求1所述的用于样品自动化处理平台工具更换的更换设备，其特征在于：所述第一导向定位结构和所述第二导向定位结构中的其中一者包括定位块，所述定位块上设有燕尾部，另一者包括定位槽，所述定位槽上设有与燕尾部配合进行Y向和Z向定位的燕尾槽口。

3.根据权利要求2所述的用于样品自动化处理平台工具更换的更换设备，其特征在于：所述燕尾槽口沿X向的开口度由远离燕尾部的一端至靠近燕尾部的一端逐渐增大。

4.根据权利要求3所述的用于样品自动化处理平台工具更换的更换设备，其特征在于：所述燕尾槽口沿X向的开口度为10°～15°。

5.根据权利要求2所述的用于样品自动化处理平台工具更换的更换设备，其特征在于：所述燕尾槽口沿Z向的开口度由下至上逐渐增大。

6.根据权利要求2所述的用于样品自动化处理平台工具更换的更换设备，其特征在于：所述定位块上设有位于燕尾部下方的上行限位部，所述上行限位部与定位槽的内侧壁配合限制定位块上移。

7.根据权利要求1所述的用于样品自动化处理平台工具更换的更换设备，其特征在于：所述X向定位机构包括电磁铁和定位销，所述工具母座上设有与定位销配合的定位孔，所述电磁铁通断电带动所述定位销伸入或退出所述定位孔。

8.根据权利要求1所述的用于样品自动化处理平台工具更换的更换设备，其特征在于：所述用于样品自动化处理平台工具更换的更换设备还包括机架和机械臂，所述机架上设有实验工具位和工具放置位，所述工具公座安装在实验工具位上，所述工具母座放置在工具放置位上；所述机械臂安装在机架上，用于夹取工具母座并带动工具母座在工具公座和工具放置位之间转移。

9.根据权利要求8所述的用于样品自动化处理平台工具更换的更换设备，其特征在于：所述工具母座与工具公座连接时，所述工具母座背向工具公座的一侧上设有用于与所述机械臂上的电磁铁吸合的磁铁吸盘，所述工具母座朝向工具公座的一侧上设有用于与工具放置位挂扣的挂钩。

10.根据权利要求8所述的用于样品自动化处理平台工具更换的更换设备，其特征在于：所述实验工具位上安装有Y轴滑台，所述Y轴滑台上安装有Z轴滑台，所述工具公座安装在Z轴滑台上。