[实用新型]用于样品自动化处理平台工具更换的更换设备

说明书

本实用新型属于样品处理平台领域，特别是涉及一种用于样品自动化处理平台工具更换的更换设备。包括工具公座、工具母座和X向定位机构，所述工具公座上设有第一导向定位结构，所述工具母座上设有与第一导向定位结构配合进行Y向和Z向定位的第二导向定位结构，所述X向定位机构安装在所述工具公座上，并能够伸出与工具母座配合限制工具母座沿X向移动或缩回解除对工具母座沿X向移动的限制。本实用新型的有益效果是：通过工具母座、工具公座相互配合，定位配合简单方便，使得工具更换方便、更换效率高，并且保证了工具母座、工具公座之间的定位精度。

技术领域

本实用新型属于样品处理平台领域，特别是涉及一种用于样品自动化处理平台工具更换的更换设备。

背景技术

生物样品在进行细胞检测前一般都需要经过前处理，在样品处理过程中需要应用到多种工具，传统采用人工更换，但人工更换工具，对位不便，不仅效率低，安全性差，还容易对生物样品的处理环境造成污染，影响样品处理效果。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于样品自动化处理平台工具更换的更换设备，用于解决现有技术中工具更换对位不便、更换效率低等问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种用于样品自动化处理平台工具更换的更换设备，包括：

工具公座，所述工具公座上设有第一导向定位结构；

工具母座，所述工具母座上设有与第一导向定位结构配合进行Y向和Z向定位的第二导向定位结构；

X向定位机构，所述X向定位机构安装在所述工具公座上，并能够伸出与工具母座配合限制工具母座沿X向移动或缩回解除对工具母座沿X向移动的限制。

本实用新型的有益效果是：通过工具母座、工具公座相互配合，定位配合简单方便，使得工具更换方便、更换效率高，并且保证了工具母座、工具公座之间的定位精度。

可选地，所述第一导向定位结构和所述第二导向定位结构中的其中一者包括定位块，所述定位块上设有燕尾部，另一者包括定位槽，所述定位槽上设有与燕尾部配合进行Y向和Z 向定位的燕尾槽口。

可选地，所述燕尾槽口沿X向的开口度由远离燕尾部的一端至靠近燕尾部的一端逐渐增大。

可选地，所述燕尾槽口沿X向的开口度为10°～15°。

可选地，所述燕尾槽口沿Z向的开口度由下至上逐渐增大。

可选地，所述定位块上设有位于燕尾部下方的上行限位部，所述上行限位部与定位槽的内侧壁配合限制定位块上移。

可选地，所述X向定位机构包括电磁铁和定位销，所述工具母座上设有与定位销配合的定位孔，所述电磁铁通断电带动所述定位销伸入或退出所述定位孔。

可选地，所述用于样品自动化处理平台工具更换的更换设备还包括机架和机械臂，所述机架上设有实验工具位和工具放置位，所述工具公座安装在实验工具位上，所述工具母座放置在工具放置位上；所述机械臂安装在机架上，用于夹取工具母座并带动工具母座在工具公座和工具放置位之间转移。

可选地，所述工具母座与工具公座连接时，所述工具母座背向工具公座的一侧上设有用于与所述机械臂上的电磁铁吸合的磁铁吸盘，所述工具母座朝向工具公座的一侧上设有用于与工具放置位挂扣的挂钩。

可选地，所述实验工具位上安装有Y轴滑台，所述Y轴滑台上安装有Z轴滑台，所述工具公座安装在Z轴滑台上。

采用上述可选地方案的有益效果是：工具母座与工具公座装配过程中能够自动对位，通过简单的结构提高了装配定位的精度，使得工具母座准确安装到位，从而保证了工具的安装精度。

附图说明