[实用新型]一种智能水下抓取装置有效
| 申请号： | 202121306590.2 | 申请日： | 2021-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN215043522U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 胡井侠;陈安文 | 申请（专利权）人： | 东翼长启科技（重庆）有限公司 |
| 主分类号： | B63B35/14 | 分类号： | B63B35/14;B63C11/48;B25J19/04;B25J13/08 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人： | 赵慧 |
| 地址： | 401220 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 水下 抓取 装置 | ||
1.一种智能水下抓取装置，其特征在于，包括：
船体(1)；
绞盘(2)，安装在船体(1)的中部；
抓取线缆(3)，绕卷在绞盘(2)上；
抓取组件(4)，与抓取线缆(3)固定连接；
控制模块，和与控制模块电性相连的通信模块；其中
所述抓取组件(4)包括与抓取线缆(3)固定连接的机械手(41)和安装在机械手(41)上的摄像头(42)；
所述绞盘(2)、摄像头(42)、与控制模块电性相连；
所述摄像头(42)适于采集水下图像信息；
所述通信模块用于传输摄像头(42)采集的图像信息；以及
所述控制模块适于根据通信模块接收的控制信号控制绞盘(2)收放、机械手(41)抓取或松开。
2.根据权利要求1所述的智能水下抓取装置，其特征在于，
所述抓取线缆(3)包括保护层(31)，以及包裹在保护层(31)内的摄像头供电线束(32)、视频信号线束(33)、灯控线束(34)和机械手供电线束(35)。
3.根据权利要求1所述的智能水下抓取装置，其特征在于，
所述船体(1)包括两个并排设置的片体(11)，以及架设在两个片体(11)上的平台板(12)；
所述绞盘(2)安装在船体(1)的中部。
4.根据权利要求3所述的智能水下抓取装置，其特征在于，
所述平台板(12)的前端面和后端面均设置有安装板(121)；
所述片体(11)的上表面设置有连接板(111)；
所述安装板(121)的两端延伸出平台板(12)的侧面与片体(11)的连接板(111)固定连接。
5.根据权利要求1所述的智能水下抓取装置，其特征在于，
所述船体(1)上设置有过水涵道(13)；
所述过水涵道(13)内设置有推进器(131)；
所述控制模块适于控制推进器(131)驱动船体(1)移动。
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